[发明专利]一种家具的运动装置

权利要求书

1.一种家具的运动装置，包括有底座（1），位于底座（1）上方的基座（2），其特征在于：所述的运动装置还包括安装于底座（1）左侧的包括有支撑面（32）的支撑件（3）和安装于底座（1）右侧的包括有支撑面（42）的支撑件（4）；所述的基座（2）包括两段轨道：与支撑面（32）接触的轨道（21）和与支撑面（42）接触的轨道（22）；支撑面（32，42）与底座（1）之间具有相对转动的活动关系，支撑面（32，42）与基座（2）之间具有沿着对应接触的轨道（21，22）相对位移的活动关系；两个支撑件（3，4）支撑两个轨道（21，22）时，基座（2）同时作用在两个支撑件（3，4）上的两个压力形成一个夹角，该夹角大于0小于180度。

2.根据权利要求１所述的家具的运动装置，其特征在于：所述支撑件及其接触的轨道二者中或所述基座（2）和底座（1）二者中设有阻止支撑件（3，4）偏离轨道（21，22）运动的装置。

3.根据权利要求2所述的家具的运动装置，其特征在于：所述支撑件包括有直线轴承座，其对应接触的轨道包括有直线光轴。

4.根据权利要求2所述的家具的运动装置，其特征在于：所述支撑件(4)包括有一个阶梯轴，其支撑面（42）为该阶梯轴中间部分的圆曲面，与其接触的轨道（22）包括有轨道接触面（81）和轨道限位面（82），支撑面（42）置于轨道接触面（81）和轨道限位面（82）之间，所述阶梯轴包括：在支撑面（42）的两侧设有高于支撑面（42）的台阶（83，84），其中台阶（83）设有两个缺口（85，86）。

5.根据权利要求１所述的家具的运动装置，其特征在于：其包括传动机构（5）和电机（6），传动机构（5）连接电机（6）并传递电机动力推动基座（2）相对于底座（1）运动。

6.根据权利要求5所述的家具的运动装置，其特征在于：所述基座（2）包括有力臂（23），所述传动机构（5）和力臂（23）二者之间一个包括有推力面，另一个包括有推力轴（55）和绕推力轴（55）的轴心转动的转动面，推力面与转动面接触并且二者之间具有相对位移的活动关系。

7.根据权利要求6所述的家具的运动装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括有同步带（53）和张紧同步带的同步带张紧装置（58）。

8.根据权利要求7所述的家具的运动装置，其特征在于：所述同步带张紧装置（58）包括有从动同步轮的安装板（581），固定在底座（1）上的挡件（582），调整挡件（582）和安装板（581）之间距离的螺丝（583）。

9.根据权利要求5所述的家具的运动装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括有制止传动的制动装置（59）。

10.根据权利要求5所述的家具的运动装置，其特征在于：其包括有控制装置，电机驱动装置和位置检测装置，控制装置包括用户接口和控制接口，电机驱动装置接收控制装置的控制信号并输出电机的驱动电压和驱动电流，位置检测装置包括位置检测，复位点检测，检测的信号反馈给控制装置。