[发明专利]用于金属带材轧制的中线检测方法有效
申请号: | 201210267936.1 | 申请日: | 2012-07-31 |
公开(公告)号: | CN102755998A | 公开(公告)日: | 2012-10-31 |
发明(设计)人: | 朱丽业;牛晋生;阮媛媛;张青 | 申请(专利权)人: | 宝钢工程技术集团有限公司 |
主分类号: | B21B38/02 | 分类号: | B21B38/02 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 李彦 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 金属 轧制 中线 检测 方法 | ||
1. 一种用于金属带材轧制的中线检测方法,包括设置检测装置,其特征是:还包括检测边缘位置和计算跑偏量,
设置检测装置时,检测装置由至少三个摄象头(1)、图像传感器(2)、检测终端(3)、以太网(4)和电源(5)组成,摄象头(1)分别设于输送辊道两侧边缘的正上方,金属带材(10)一侧的上方设有两个摄象头(1),金属带材(10)另一侧的上方设有一个或两个摄象头(1),任取一个摄象头(1)的中心点并作一直线平行于金属带材(10)的边缘,以这条直线为金属带材(10)这一侧的基准线,则金属带材(10)这一侧上方的摄象头(1)的中心点都位于这条基准线上,每个摄象头(1)的光线输出端都设有一个图像传感器(2),图像传感器(2)的信号输出端都通过以太网(4)和检测终端(3)的信号输入端连接,电源(5)通过导线连接各个图像传感器(2)的电源输入端;
检测边缘位置时,摄象头(1)检测到的金属带材(10)的图像经图像传感器(2)转换成电信号后,通过以太网(4)输入检测终端(3),检测终端(3)将金属带材(10)图像中像素点的灰度值发生跃变处判断为金属带材(10)的边缘处,设金属带材(10)的基准宽度为W,以金属带材(10)一侧的一条基准线为零线,检测终端(3)根据金属带材(10)的图像作如下运算:金属带材(10)另一侧的基准线和零线的距离即输送辊道的宽度为L,零线上的两个摄象头(1)和金属带材(10)这一侧边缘的距离分别为L1、L2,金属带材(10)另一侧上方的摄象头(1)和金属带材(10)这一侧边缘的距离分别为L3、……、Ln;
计算跑偏量时,设金属带材(10)中心轴线和零线的距离为Lm,设金属带材(10)的跑偏量为Ld,则检测终端(3)根据下式分别计算而得Lm和Ld:
Lm= +L1=,
Ld=L2-L1,
根据Lm和Ld对金属带材(10)实施对中控制,
检测终端(3)还根据下式计算宽度偏差ε:ε=|L-(L1+L3)-W|,若ε<10-3m,判定金属带材(10)的输送正常,否则判定金属带材(10)输送异常。
2. 如权利要求1所述的用于金属带材轧制的中线检测方法,其特征是:设置检测装置时,摄象头(1)的扫描线和水平方向的夹角不大于5°,金属带材(10)两侧的两个摄象头(1)中心点的连线为水平方向,金属带材(10)同侧的两个摄象头(1)之间的距离不小于1米。
3. 如权利要求1或2所述的用于金属带材轧制的中线检测方法,其特征是:设置检测装置时,图像传感器(2)采用线阵图像传感器,以太网(4)选用千兆以太网。
4. 如权利要求1或2所述的用于金属带材轧制的中线检测方法,其特征是:设置检测装置时,检测装置还包括背景光源,背景光源设于金属带材(10)的上方,且背景光源的照射范围从金属带材(10)的一侧覆盖至另一侧。
5. 如权利要求4所述的用于金属带材轧制的中线检测方法,其特征是:设置检测装置时,检测装置还包括背景光源,背景光源设于金属带材(10)的上方,且背景光源的照射范围从金属带材(10)的一侧覆盖至另一侧。
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