[发明专利]一种机械重力自锁抓斗机构

权利要求书

1.一种机械重力自锁抓斗机构，包括斗体（1），其特征在于斗体（1）通过连杆开闭机构设置在固定架（11）的下端，连杆开闭机构的受控端通过第一连杆（12）与异形板（7）一端相连，异形板（7）另一端通过第一转轴（6）与动力装置输出端相连，异形板（7）下端通过自锁连杆（5）与固定在固定架（11）上的底座（4）相连，异形板（7）中部通过第二转轴（8）与控制架（9）相连；所述动力装置固定在控制架（9）上，控制架（9）的上端与固定架（11）的上端通过第二连杆（10）相连，控制架（9）的下部与固定架（11）的下部通过第三连杆（13）相连。

2.根据权利要求1所述一种机械重力自锁抓斗机构，其特征在于所述连杆开闭机构包括第一连接板（17）和第二连接板（2），第一连接板（17）与第二连接板（2）通过开闭连杆（15）相连，第一连接板（17）上端通过第三转轴（16）与固定架（11）相连，第二连接板（2）中部通过第四转轴（14）与固定架（11）相连，第二连接板（2）与第一连杆（12）相连；第一连接板（17）下端和第二连接板（2）下端固定有斗体（1）。

3.根据权利要求1所述一种机械重力自锁抓斗机构，其特征在于所述动力装置为气缸（3）。