[发明专利]压电电机

权利要求书

1.一种压电电机，其特征在于，包括压电体、运动件以及弹性连接件，压电体通过弹性连接件的弹性形变与运动件弹性相触；所述压电体包括导向盒以及置于导向盒内的压电作动单元；导向盒包括导向盒本体以及设置于导向盒本体的作动单元安装面，所述作动单元安装面与导向盒本体之间柔性连接；压电作动单元为轴对称结构，包括基体、驱动足以及压设在基体和驱动足之间的两组叠层压电堆，基体与作动单元安装面固定连接，而驱动足伸出导向盒内腔后与运动件相触；弹性连接件一端与导向盒本体固定，另一端则与基体相背于驱动足的端部相触；每组叠层压电堆均与相应的激励电源连接。

2.根据权利要求1所述压电电机，其特征在于，所述导向盒的盒面开设工字形贯穿割缝，该工字形贯穿割缝包括两条横向割缝以及连接在两条横向割缝之间的竖向割缝，每一条横向割缝的两端均设置柔性铰链，且竖向割缝相对于两条横向割缝的中心连线偏置；所述两条横向割缝、竖向割缝之间围成的区域为作动单元安装面。

3.根据权利要求2所述压电电机，其特征在于，所述横向割缝的两端通过以下方式设置柔性铰链：先将每一条横向割缝的两端均向外垂直地延伸以形成横向割缝竖向延伸段，使得横向割缝竖向延伸段端部相对于导向盒本体端面的间距小于横向割缝相对于导向盒本体端面的间距；然后将横向割缝竖向延伸段的端部设置成圆孔即可。

4.根据权利要求1或2所述压电电机，其特征在于，所述压电作动单元为两组，该两组压电作动单元并排布置，且两组压电作动单元的驱动足通过螺纹紧固件连接；所述导向盒的盒面对应于两组压电作动单元分别设置相应的作动单元安装面，每组压电作动单元的基体分别与相应的作动单元安装面固定。

5.根据权利要求4所述压电电机，其特征在于，所述的两组压电作动单元中，各组叠层压电堆的激励电源为相位上两两相差π/2的正弦电压信号。

6.根据权利要求1所述压电电机，其特征在于，所述压电作动单元呈等腰直角三角形设置；驱动足设置于该等腰直角三角形压电作动单元的顶角部位，而基体则设置于该等腰直角三角形压电作动单元的底面，且基体分别在等腰直角三角形压电作动单元的两底角部位向外延伸以分别对应地形成两安装部，两安装部之间设置悬臂横梁，且该悬臂横梁的悬臂端位于基体上设置的限位凸台上方；两组叠层压电堆对称地设置在等腰直角三角形压电作动单元的两侧腰，且两组叠层压电堆通过贯穿悬臂横梁的预紧螺杆组件压设在基体和驱动足之间。

7.根据权利要求6所述压电电机，其特征在于，所述弹性连接件为板簧，所述板簧的两端之间设置有柔性连接段，所述板簧的一端与导向盒本体固定，另一端则与预紧螺杆组件相触。

8.根据权利要求6所述压电电机，其特征在于，所述预紧螺杆组件包括预紧螺杆以及与预紧螺杆螺纹配合的预紧螺母，该预紧螺杆的一端穿过悬臂横梁后与预紧螺母螺纹配合连接，另一端则穿过基体后与驱动足螺纹连接。

9.根据权利要求8所述压电电机，其特征在于，所述预紧螺杆上设置有限位凸缘，该限位凸缘靠近驱动足设置。

10.根据权利要求1所述压电电机，其特征在于，所述运动件为转子或者动子。