[发明专利]中药方剂自动处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种中药处方的处理系统，尤其涉及一种中药处方的自动处理系统。

技术背景

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。 但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约的中医的发展。

在传统的中药房中，一张药方要经过很多次称量、分药、校核、包装，才能将药剂交到患者手中。中药方的处理不仅繁琐、复杂、耗时，也存在抓药精度不高、劳动强度大等弊端。为了改进中药方在抓药过程中存在的问题，我们可以看到很多人在这方面作出了努力。

手工抓取，电子称量。该方式是在传统的中药柜基础上，给每种储药单元的底部增加电子称量单元及显示系统，从而减轻了抓药时的称量工作。专利CN201775278U、CN201748967U对这种方式有很好的阐述。这种方法部分解决了抓药过程中的问题，但由于没有涉及自动抓取的问题，因此并不是最佳的解决方法。

采用中药浓缩颗粒。由于中药材的形态复杂，为便于自动化处理，将中药进行浓缩成颗粒是一种方法。但我们可以看到，在浓缩的过程中，必然造成中药成分的丢失。另外的问题是中药浓缩颗粒在临床上的使用剂量与传统中药的使用剂量差异很大，这给临床应用带来新的问题。相关的专利可以参见专利CN101401770A。

专利CN202244978U、专利CN102530457A及专利CN201400441Y给出了另外一种处理方式，将中药材按最小剂量及常用剂量分别装盒，然后通过设备完成配药。这种方式经过分装—配药—合装处理后，虽然能实现自动配药的目标，但将大量繁琐的称量工作转到了分装工序。由于临床上受不同的疾病、疾病的不同发展阶段、患者的身体状况等因素的影响，即使同一种药材，也会有不同的使用剂量，因此这种处理方式成倍增加了称量的工作，并不能得到用户的认可。

专利CN201647131U提出了一种将传统自动售货机改装成中药自动抓药打包机的设想，但对于数千种中药材来讲，其成本及体积都是没没法实施的。

专利CN200964158Y给出了针对粉状、膏状中药的处理方法，这种方法对于大多数中药材来讲，是没法使用的。

针对传统中药材的自动抓取，专利CN201558311U采用与专利CN200964158Y类似的螺旋出料方法，对于粉状中药材是可以，但对于大多数中药材，可能是行不通的。其水平、环状的药柜排列方法，以及需要预留的下料、回料空间都使该系统十分庞大。另外，该专利采用复杂的组合称量方法，使得每味药都要经过多次称量，还要把多余的药回流回药箱，必定造成系统成本高昂、效率低下。

综上所述，目前并没有一种好的方法，给出中药材自动抓药的解决方案，其根本原因在于中药材形状的多样性。因此，找出一种好的方法解决大多数中药材的自动称取是解决问题的关键。

本发明提出一套针对大多数中药材适用的自动抓药方法，并利用该方法完成了中药处方的自动化处理。

发明内容

本发明提出一套针对大多数中药材适用的自动抓药方法，并利用该方法完成了中药处方的自动化处理，将其应用于中药材自动化药房，能大大提高中药药方的处理效率及药材的抓药精度，大大降低中医师的劳动强度。

为实现上述目的，本发明对药箱单元中的药材料斗、出药机构、称量及倒药机构、控制模块进行了创新地设计，使之能满足大多数中药材的自动定量出药需求。并对系统中各个模块的结构、功能及各个模块之间的衔接进行了精心设计，力求整套系统简洁、高效。针对每种需要系统处理的中药材，都有一套独立的药箱单元与之对应，使得上千种中药材可以高度集中地存放在一起，并可以在计算机的控制下，同时对多张中药处方进行高效、高精度地抓药处理。

本发明是一种中药方剂的自动处理系统。该系统主要由计算机、药柜、药箱单元、传送带单元、药材收集斗、药筐及记录设备组成。

本发明所述的药箱单元又由药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块组成。控制模块与计算机通过电缆相联，控制模块在计算机指令的控制下，通过控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。

药材料斗由料斗、限料板组成，料斗具有矩形的横截面形状，可以根据需要将多个料斗进行方便的堆积，以满足多种中药材的需要。