[发明专利]一种电动自走自充电式棉花收获机系统装置

说明书

所属技术领域：农业收获机械。 

背景技术：

美国从1850年起曾有多种棉花收获机的设计或样机专利出现，但直到20世纪20年代才有少量摘棉机商品出售。1980年苏联有75％的棉花用机器收获。由于现有采棉机价格高、投入大，投资回收期长，因此，棉花收获机械没有在我国推广使用。梳齿式采棉机是近年来由南美国家-阿根廷研发出的一种新型采棉机。近年来新疆石河子贵航农机装备有限责任公司防制出4MZ-5自走式采棉机。存在的问题一是用不可再生能源“油”；二是价格高回收期长；三是适用于大面积棉田；四是不宜适用于个体种棉户；五是主动力只能用于收棉花，有效利用率低。 

发明内容：

依据上述存在的问题，本发明采用直流无刷微电机组连接锥形头摘取辊和拨取棉花辊，用两个盘式轮毂电机行走，低速下力矩大，在电动车辆中能够直接驱动车轮，从而省去了机械变速装置，不仅减轻了整车重量，而且还提高了系统效率；在摘取辊和拨取辊顶端连接着盘式发电机，在内也连接着发电机，并在吸风机排风口连接着风力盘式发电机，在采棉运行的同时再发电充电，就可连续作业；在直流无刷微电机前轴上连接一个锥形头，插入棉花朵内高速旋转就可缠绕摘取下棉花朵，再用一个反向高速旋转的凹凸盘轻压在缠绕着棉花朵的锥形头上就可拨取下棉花朵；再用一个高压吸风机的吸风口连接在两个旋转的网桶内，当棉花朵被吸进送到两个网桶中间时，由于棉花朵离开吸风口就被两个连接着的网桶输送到传输带上送出；本发明有单行自走自充电式棉花采摘机、双行自走自充电式棉花采摘机、四行自走自充电式棉花采摘机：本发明总功率在2～5KW，可承载300～500Kg，由一个人扶着行走，不采棉时可取下两个盘式电机车轮连接其它农机具，主动力有效利用率高，具有使用安装方便，成本低，效率高寿命长的特点。 

附图说明：

图1：棉花珠摘取机头框架结构连接示意图。 

图1-1：摘取机头框架结构连接示意图； 

图1-2：内滑轨框架架结构连接示意图； 

图1-3：滑轨结构连接示意图； 

图1-4：摘取机头框架连接摘取机头内滑轨框架示意图； 

图1-5：摘取机头框架内连接电动摘取机示意图； 

图1-6：自走式外升降框架结构连接示意图； 

图1-7：摘取机头框架连接自走式外升降框架结构连接示意图； 

图1-8：自走式摘取机头采摘棉花珠时的下降位置连接示意图； 

图1-9：自走式摘取机头行走时的上升位置连接示意图。 

图1-10：盘式直流电动机连接车轮示意图； 

图2：单行自走自充电式棉花采摘机侧视示意图。 

图2-1：单行自走式棉花采摘机侧视示意图； 

图2-2：自走式棉花采摘机顶视示意图。 

图3：棉花采摘刺辊盘与拨取凹凸盘辊结构连接示意图。 

图3-1：单微电机式三角锥形采摘器结构示意图； 

图(a)：单微电机连接示意图； 

图(b)：三角锥形采摘器结构示意图； 

图(c)：单微电机连接三角锥形采摘器结构示意图。 

图3-2：电动机带传动式三角锥形采摘器结构示意图； 

图(a)：电动带传动结构示意图； 

图(b)：三角锥形采摘器结构示意图； 

图(c)：电动带传动连接三角锥形采摘器结构示意图。 

图3-3：拨取凹凸轴示意图； 

图3-4：电动带传动摘刺辊盘结构示意图； 

图3-5：电动带传动22.5度摘刺辊盘结构示意图； 

图3-6：22.5度摘刺辊盘结构示意图； 

图3-7：刺辊轴与拨取凹凸辊轴三维示意图； 

图(a)：刺辊轴与三维示意图； 

图(b)：拨取凹凸轴三维示意图； 

图(c)：刺辊轴与拨取凹凸轴组装示意图。 

图4：单微电机式采摘器连接辊柱板与辊框架结构示意图。 

图4-1：单微电机式采摘器连接辊柱板结构示意图； 

图4-2：后辊柱板平面示意图； 

图4-3：前后辊柱板连接结构示意图； 

图4-4：前辊柱板平面示意图； 

图(a)：前辊柱板断面示意图；  图(b)：前辊柱板平面示意图。