[发明专利]用于车辆板件的滚边系统

权利要求书

1.一种用于车辆板件的滚边系统，包括：

结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；

夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在所述结合夹具上的所述部件；

多条输送轨道，在中心彼此相交，所述多条输送轨道与具有不同规格的各种车辆型号的各种部件相对应；

多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在所述输送轨道上在所述中心与初始位置之间往复运动，并且在所述包边模上容纳由所述夹紧垫夹紧的所述部件；以及

多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对所述部件的边缘进行包边的包边辊单元。

2.如权利要求1所述的滚边系统，还包括装载夹具，所述装载夹具用于在所述部件已经由所述包边机械人的包边辊单元进行包边之后，通过第二操作机械人将所述部件装载在其上。

3.如权利要求1所述的滚边系统，还包括多个装载模，每个装载模用于将所述夹紧垫装载在其上。

4.如权利要求1所述的滚边系统，还包括交换单元，用于交换所述多个包边模。

5.如权利要求1所述的滚边系统，其中每个所述包边模包括：

可移动地安装在所述输送轨道上的基座部件；和

安装在所述基座部件上的模主体。

6.如权利要求5所述的滚边系统，其中当所述部件为车尾门时，在所述模主体上安装有用于夹紧所述夹紧垫的一对第一销夹持器。

7.如权利要求5所述的滚边系统，其中当所述部件为发动机罩时，在所述基座部件上安装有用于夹紧所述夹紧垫的一对第二销夹持器。

8.如权利要求5所述的滚边系统，还包括多个辅助夹紧装置，安装在所述基座部件上并且用于暂时夹紧被装载在所述模主体上的所述部件并竖直地定位所述部件。

9.如权利要求8所述的滚边系统，还包括多个包边冲，安装在所述基座部件上并且用于对所述部件的边角部分进行包边。

10.如权利要求7所述的滚边系统，还包括加压单元，用于在对所述发动机罩的边缘进行包边时向下按压所述部件。

11.如权利要求10所述的滚边系统，其中所述加压单元包括：

立柱，直立地安装并且朝向所述输送轨道的中心延伸；

工作缸，朝向所述输送轨道的中心向下安装在所述立柱的一端，并且设置有可移动地安装在所述工作缸上的操作杆；和

加压垫，安装在所述工作缸的所述操作杆上，并向下按压所述部件。

12.如权利要求1所述的滚边系统，还包括多个吸着单元，安装在所述夹紧垫和所述包边模上，并利用真空压力向所述部件施加吸力。

13.如权利要求1所述的滚边系统，其中所述包边辊单元包括：

前辊，用于对所述部件的边缘进行预包边；和

后辊，对应于所述前辊进行安装以便能够向上和/或向下移动，并对所述部件的边缘进行最终包边。