[发明专利]一种实验用兔子脊椎弯曲装置有效
申请号: | 201210268913.2 | 申请日: | 2012-07-30 |
公开(公告)号: | CN102743236A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 王卫群;李鹏峰;侯增广;张军卫;程龙;谢晓亮;边桂彬;张峰;佟丽娜;谭民;洪毅;柳会 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61D1/00 | 分类号: | A61D1/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实验 兔子 脊椎 弯曲 装置 | ||
1.一种实验用兔子脊椎弯曲装置,其特征在于,该装置包括设备支架、传动机构和弯曲机构,其中:
所述设备支架包括长横梁组(9)、短横梁组(37)、立柱组(10)和传动机构安装板(33),长横梁组(9)包括4根较长的横梁,短横梁组(37)包括4根较短的横梁,立柱组(10)包括4根垂直安装的立柱;分别由两根较长的横梁和两根短横梁构成两个矩形框架,水平安装在所述脊椎弯曲装置靠近顶面和底面的位置;立柱组(10)的每根立柱的两端分别垂直安装于上述两个矩形框架的顶点位置处;传动机构安装板(33)固定安装在所述脊椎弯曲装置靠近顶面的矩形框架上;
所述传动机构安装在传动机构安装板(33)的下表面,用于提供并传递脊椎弯曲所需的动力,所述传动机构包括:直流电机(4),驱动轴A(5),联轴器A(6),滚珠丝杠A(7),丝杠滑块A(8),同步带A(16),同步带B(17),同步带C(18),同步轮A(19),同步带D(20),同步轮B(21),直线导轨A(24),直线导轨滑鞍A(25),驱动轴B(26),联轴器B(27),滚珠丝杠B(28),丝杠滑块B(29),电机安装板(32),电机安装板支架(34),电机安装支座(35),同步轮C(36),弯曲机构安装板A(23);电机安装板支架(34)一端固定安装在传动机构安装板(33)的下表面,另一端固定安装有电机安装板(32);电机安装板(32)的下方固定安装有电机安装支座(35);直流电机(4)固定安装在电机安装支座(35)上,直流电机(4)的输出端固定安装有同步轮a,同步带A(16)一端连接同步轮a,另一端连接同步轮b;同步轮b与同步带B(17)所连接的位于电机安装板(32)一侧的同步轮c固定安装在同一根轴上;同步带B(17)一端连接有同步轮c,另一端在传动机构安装板(33)的一侧连接有同步轮C(36);同步带C(18)一端连接同步轮A(19),另一端连接同步轮d;同步带D(20)一端连接同步轮B(21),另一端连接同步轮e;同步轮B(21)、驱动轴A(5)、联轴器A(6)与滚珠丝杠A(7)依次固定连接;同步轮A(19)、驱动轴B(26)、联轴器B(27)与滚珠丝杠B(28)依次固定连接;滚珠丝杠A(7)、滚珠丝杠B(28)上分别配套安装有丝杠滑块A(8)和丝杠滑块B(29);丝杠滑块A(8)和丝杠滑块B(29)固定安装在弯曲机构安装板(23)的下表面;弯曲机构安装板(23)上表面两端分别固定安装有直线导轨滑鞍A(25)和另一直线导轨滑鞍;该直线导轨滑鞍分别安装在直线导轨A(24)和另一直线导轨上,并能沿相应的直线导轨滑动;该直线导轨均固定安装在传动机构安装板(33)的下表面;
所述弯曲机构与所述传动机构相连,用于绑定实验兔子并直接作用于兔子脊椎,造成兔子脊椎弯曲,弯曲机构包括曲柄组、保持架组、弯曲机构支架A(11)、弯曲机构支架B(31)、弯曲机构安装板A(23)和弯曲机构安装板B(22);曲柄组包括长曲柄A(12)、长曲柄B(30)、短曲柄(15);长曲柄A(12)和所述长曲柄B(30)各有一端与所述短曲柄(15)铰接;保持架组包括长保持架(14)、短保持架(13),长保持架(14)的两端分别与短保持架(13)、短曲柄(15)铰接,短保持架(13)的两端分别与长保持架(14)、长曲柄A(12)铰接;短保持架(13)水平安装在弯曲机构支架A(11)上并与弯曲机构支架A(11)相对固定不动;弯曲机构支架A(11)固定安装在弯曲机构安装板A(23)的上表面;长曲柄B(30)远离短曲柄(15)的一端固定安装在弯曲机构支架B(31)上,弯曲机构支架B(31)固定安装在弯曲机构安装板B(22)的上方,弯曲机构安装板B(22)的两端固定安装在传动机构安装板(33)的下表面。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述横梁和立柱均为空心结构;所述传动机构安装板(33)的中间有一个矩形的通孔;所述长曲柄A(12)、所述长曲柄B(30)和所述短曲柄(15)均为镂空结构,曲柄的两个侧面为弧面形式,另外两个侧面中部位置设置有用于绑定实验用兔子的长槽。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述直流电机(4)配置有光学码盘用于记录直流电机(4)转过的角度。
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