[发明专利]车辆用驱动系统的振动控制装置及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年11月18日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2011-0121235号的优先权和权益，其全部内容引入本文以供参考。

技术领域

本发明涉及车辆用驱动系统的振动控制装置及其控制方法。更具体地，本发明涉及使用电动机速度的车辆用驱动系统的振动控制装置及其控制方法。

背景技术

通常，混合动力车使用发动机和电动机作为交替或补充动力源，以降低排放并提高燃料消耗效率。此外，混合动力车可分为三种不同的类型：功率分流型、软混合型以及变速器安装电驱动(transmission-mounted electric drive，TMED)型。

使用TMED型的混合动力车包括发动机、通过带轮(pulley)与发动机连接从而在起动发动机时增加发动机速度的点火起动发电机(ISG)、使发动机的动力与变速器和输出轴接合或脱离的离合器、以及直接与传动装置连接的驱动电动机。通常，无级变速器(CVT)或多级换档变速器用作混合动力车的变速器。特别地，多级换档变速器通常安装在TMED型混合动力车中。

当TMED型混合动力车中需要发动机扭矩的供应时，由于正在应用发动机扭矩，因离合器的接合，会出现冲击和振动。由此，关于换挡过程中平衡感觉的水平，多级换档变速器可能比CVT更加不利。

传统上来说，典型的自动变速器包括扭矩转换器，该扭矩转换器布置在发动机与变速器之间，用于吸收与动力输送和换挡相关的震动。然而，TMED型混合动力车使用湿式离合器而不是扭矩转换器来吸收来自动力输送的冲击，由此使用者会感觉“笨拙”。

此外，布置在混合动力车的电动机与驱动轴之间的变速器、减速齿轮和各种齿轮元件具有后冲特性。然而，在混合动力车中，由于混合动力车缺少衰减元件例如扭转减震器来承受齿轮元件的后冲，在转变扭矩方向时因齿轮元件产生振动。进一步，振动可能引起车辆驾驶性能的劣化。

上述在该背景技术部分公开的信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能含有不构成在该国本领域普通技术人员已经知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种车辆用驱动系统的振动控制装置及其控制方法，其具有有效减少车辆振动的优势。

根据本发明的示例性实施方式的车辆用驱动系统的振动控制装置可以包括：控制单元或控制器，其包括配置成从驾驶者接收需求扭矩并生成用于操作电动机的扭矩命令的扭矩命令生成部；扭矩控制部，配置成从扭矩命令生成部接收扭矩命令，收集关于外部干扰的信息，并控制电动机的实际扭矩；以及衰减部，配置成通过控制扭矩控制部来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动。从衰减部生成的目标扭矩与关于外部干扰的信息一起传送到扭矩控制部。

衰减部可包括：振动提取部分，配置成提取和过滤电动机的振动成分；以及振动控制部分，配置成接收由振动提取部分过滤的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动。

振动提取部分可包括：第一振动提取部分，配置成接收和过滤与电动机速度相关的信息，从而提取由电动机的操作所产生的振动成分；以及第二振动提取部分，配置成使由第一振动提取部分提取的振动成分相对于0基线进行标准化。在本发明示例性实施方式的一些实施方式中，可在第一振动提取部分和第二振动提取部分的每一者中使用低通滤波器或带通滤波器。

车辆用驱动系统的振动控制方法控制振动控制装置，该振动控制装置具有从驾驶者接收需求扭矩并生成电动机的扭矩命令的扭矩命令生成部、接收扭矩命令并控制电动机的扭矩的扭矩控制部、以及吸收由电动机速度产生的振动的衰减部。

该方法可包括：a)首次提取由电动机速度产生的振动成分；b)使振动成分相对于0基线标准化；c)二次提取标准化的振动成分；以及d)根据振动变成0的标准化的振动成分计算目标扭矩。可在首次提取和/或二次提取中使用低通滤波器或带通滤波器。

衰减部可包括振动提取部分和振动控制部分，并且振动提取部分可包括用于执行首次提取的第一振动提取部分以及用于使振动成分标准化的第二振动提取部分。此外，当扭矩控制部根据目标扭矩和关于外部干扰的信息控制电动机的扭矩时，该方法返回到步骤a)。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施方式的车辆用驱动系统的振动控制装置的示意图。

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的振动提取部分的振动提取过程的框图。