[发明专利]一种组合式缩微智能车及其构成方法

权利要求书

1.一种组合式缩微智能车，其特征在于，该组合式缩微智能车包括车体、连接部件、控制母板和即插即用设备，其中：

所述车体通过连接部件与控制母板相连，用于接收控制命令并实现运动、支撑控制母板及安装在控制母板上面的设备，所述车体包含提供动力的电机、控制速度的电子调速器、控制转向的舵机和车灯；

所述控制母板用于连接各个即插即用设备，为即插即用设备提供载体，所述控制母板分为顶层控制母板和底层控制母板，顶层控制母板负责运算，底层控制母板负责数据收集，顶层控制母板和底层控制母板通过其上分别设置的连接槽孔和数据接口相连；

所述连接部件用于相连含有槽孔的部件；

所述即插即用设备包括：主运算设备、车辆控制设备和外围输入设备；所述主运算设备用于进行设备功能的检查、设备功能的组合、环境感知、决策和控制；所述车辆控制设备包括电机控制模块、舵机控制模块和灯光控制模块；所述外围输入设备包括图像设备、音频设备、波形设备、GPS设备和通信设备；

所述即插即用设备直接插入所述控制母板的相应接口中，即插即用设备之间通过接口协议与主运算设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的组合式缩微智能车，其特征在于，所述顶层控制母板包括主运算设备安装区、云台设备安装区以及数据接口，其中，主运算设备通过连接部件经槽孔连接到所述主运算设备安装区，所述云台设备安装区内安装图像采集设备，所述数据接口用于进行数据通信。

3.根据权利要求1所述的组合式缩微智能车，其特征在于，所述底层控制母板包括车辆控制设备安装区、电源设备安装区、外围输入设备安装区以及数据接口，其中，车辆控制设备、电源设备和外围输入设备分别安装到相应的安装区域，所述数据接口用于进行数据通信。

4.根据权利要求1所述的组合式缩微智能车，其特征在于，所述组合式缩微智能车进一步还包括组合式缩微智能车操作系统，该操作系统安装、运行在所述主运算设备上。

5.根据权利要求4所述的组合式缩微智能车，其特征在于，所述组合式缩微智能车操作系统包含功能驱动库、功能知识库和主程序，其中，所述功能驱动库是安装在组合式缩微智能车操作系统中的库函数，由原始设备的基本驱动和相应的功能描述共同构成，其将设备的基本驱动与相应的缩微智能车所需功能相结合生成功能驱动；所述功能知识库是安装在组合式缩微智能车操作系统中的库函数，其包含基本功能和组合功能函数的实现函数以及功能组合扩展逻辑；所述主程序包括设备的初始化程序和组合式缩微智能车运行所需的环境感知、决策和控制程序。

6.根据权利要求5所述的组合式缩微智能车，其特征在于，所述基本功能包括障碍物检测功能、道路检测功能和交通标志检测功能；所述组合功能由基本功能通过组合扩展逻辑来得到，所述组合功能包括避障功能、道路跟随功能、换道功能和泊车功能；所述功能组合扩展逻辑用于将多个外围设备的基本功能，经过组合扩展生成组合功能。

7.一种组合式缩微智能车的构成方法，所述缩微智能车包括车体、连接部件、控制母板和即插即用设备，所述控制母板分为顶层控制母板和底层控制母板两层，所述即插即用设备包括主运算设备、车辆控制设备和外围输入设备，其特征在于，所述构成方法包括以下步骤：

步骤1，将所述即插即用设备安装至所述顶层控制母板和底层控制母板上相应位置的接口上；

步骤2，通过所述连接部件将所述顶层控制母板和底层控制母板的连接槽孔相连；

步骤3，通过数据线将所述顶层控制母板和底层控制母板的数据接口相连，完成控制母板的组装；

步骤4，将所述控制母板通过连接部件与所述车体相连；

步骤5，在安装在所述顶层控制母板上的主运算设备中配置安装组合式缩微智能车操作系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述即插即用设备包括：主运算设备、车辆控制设备和外围输入设备；所述主运算设备用于进行设备功能的检查、设备功能的组合、环境感知、决策和控制；所述车辆控制设备包括电机控制模块、舵机控制模块和灯光控制模块；所述外围输入设备包括图像设备、音频设备、波形设备、GPS设备和通信设备。