[发明专利]起重机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操纵起重机的液压用户和/或用于为其供应液压的起重机控制系统以及一种具有至少一个起重机控制系统的起重机。

背景技术

对于具有能够液压操作的起重机执行器的起重机，已知的是具有所谓的负载传感的起重机控制系统。在此能够彼此独立地执行不同的起重机运动。控制系统确定每个起重机执行器必需的压力，并且测定最大必需压力。紧接着，控制系统将液压泵自动调节至所测定的压力。

在此讨论的是一种安全并且鲁棒性好的方法。通过比例滑阀，能够为相应的起重机执行器供应液压介质。

在根据现有技术（也参见图2）的负载传感系统中，大部分用户都（例如液压式）联接在一个开放的液压回路中。只有回转机构是隔开的，因为回转机构也应在“封闭的液压回路”中进行驱动。

但是，现在每个起重机执行器都必需一个单独的液压压力和一个单独的液压量。

典型地，摆动缸必需一个高液压压力，而卷扬机往往必需一个大液压油量。

如果摇摆机构必需330bar的压力和100l/min的液压油量，而卷扬机必需例如60bar的压力和200l/min的液压油量，就必须在卷扬机相关的比例滑阀上减小液压压力。即在比例滑阀中减少240bar（300bar–60bar）的差别，并且将其转换成热量。在这种情况下，被转换成热量的功率为约80kW。在实际中可以应用下列公式：

很明显，压差越大并且体积流量越大，“损耗”也就越大。

发明内容

因此，本发明的任务是以有利的方式改进之前提及的种类的起重机控制系统。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的起重机控制系统得以实现。之后预设，用于操纵起重机的液压用户和/或用于为起重机的液压用户应液压的起重机控制系统，起重机具有至少一个第一泵装置和至少一个第二泵装置，至少一个第一子控制块（Untersteuerblock）和至少一个第二子控制块，借助于第一和第二泵装置、第一和第二子控制块，分别能够为起重机的液压用户供应液压介质，其中，第一泵装置与第一子控制块连接并且第一泵装置能够利用第一液压工作，并且其中，第二泵装置与第二子控制块连接，并且第二泵装置能够利用第二液压工作。

由此产生特别是该优点，即无需相应的减小液压介质的操作压力，就能够对起重机的第一液压用户进行供应，例如通过第一泵装置和第一子控制块，而必须以低或者相对较低的操作压力为该第一液压用户供应液压介质的。此外，有利地，能够直接以相应的液压介质的运行压力对第二液压用户进行供应，例如通过第二泵装置和第二子控制块，而必须以高或者说相对较高的操作压力为该第二液压用户供应液压介质。

可以提出，在第一子控制块和第二子控制块之间，布置或者说预设有至少一个阀装置，借助于该阀装置，能够液压连接和/或液压隔开第一子控制块与第二子控制块。通过打开操作，能够有利地引入液压短路，以便例如在需要时，能够进行特别是较快的起重机运动。在这种情况下，有意识地接受之前提及的由于必要的压力较小引起的损耗功率。

此外，可以考虑预设有至少一个开关装置，借助于该开关装置，能够操作阀装置。借助于可以是开关或者说所谓的“节能开关”（Oeko-Schalter）的开关装置，起重机驾驶员能够有意识地切换至节能的起重机控制系统，该起重机控制系统具有通过阀装置彼此断开的换向控制块(Umsteuerbloecken)，即没有液压短路的换向控制块。因此，在当前工作情况允许节约能量的情况下，能够始终通过起重机驾驶员激活分成至少两个换向控制块的划分。在这种情况下，起重机驾驶员操作激活“节能开关”，以激活节能功能。如果起重机驾驶员已经知道，由于相应地以高液压介质的操作压力对起重机的液压用户的必要操作，在现有的起重机的提升工作下，通常必需高的液压介质的体积流量，则不激活或者说相应地切换或者说去除激活节能开关。

另外，能够预设，还预设至少一个第三泵装置和至少一个第三子控制块，借助于所述至少一个第三泵装置和第三子控制块，能够为起重机的至少一个液压用户供应液压介质，其中，第三泵装置与第三子控制块连接并且能够利用第三液压工作。

除此之外，可能的是，在第三子控制块与第一子控制块和/或第二子控制块之间，布置或者说预设有至少一个第二阀装置，借助于该第二阀装置，能够液压连接和/或液压隔开第三子控制块与第一子控制块和/或第二子控制块。

还可以考虑，预设有至少一个另一开关装置，借助于该另一开关装置，能够操作第二阀装置，和/或所述另一开关装置借助于能够操作所述阀装置的所述开关装置也能够操作所述第二阀装置。