[发明专利]一种液压刀塔

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控车床中的回转式液压刀塔，特别是一种回转式液压刀塔的刀盘轴定位装置。 

背景技术

回转式液压刀塔是数控车床的自动换刀装置。回转式液压刀塔有壳体，壳体内有圆柱形腔体，腔体内有前段伸出壳体的刀盘轴，壳体内、刀盘轴的外圆周有圆环形液压缸，圆环形液压缸有前进出液口和后进出液口，圆环形液压缸内有定位连在刀盘轴上的圆环形活塞，刀盘轴的前段依次连有活动端齿盘和刀盘，壳体的前端有可与活动端齿盘相啮合的固定端齿盘，刀盘轴的后段连有刀盘轴的液压旋转驱动装置，液压旋转驱动装置有液压马达，液压马达的动力输出轴上有主动齿轮，刀盘轴上有与主动齿轮相啮合的被动齿轮。 

数控车床在使用时，在刀盘上固定有不同加工步骤所需的多个刀具，活动端齿盘与固定端齿盘处于啮合状态，刀盘固定不动，刀盘上的一个刀具准确地固定在工作位置。数控车床在使用过程中需要换刀具时，先推动液压刀塔的环形液压缸内的刀盘轴上的环形活塞沿轴向向前运动，驱动刀盘轴和刀盘沿轴向向前运动，使刀盘上的活动端齿盘脱离与固定端齿盘的啮合，然后用液压马达驱动刀盘轴旋转，先让下一加工步骤所用的新刀具初步定位在所需位置，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向后运动，让刀盘上的活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，刀盘固定不动，让下一加工步骤所用的新刀具精准地固定在工作位置。 

在液压刀塔中，准确、快速地把下一加工步骤所用的新刀具初步定位在所需位置，再精确地定位在所需位置是减少生产准备时间，提高劳动生产率的重要环节。 

现有技术中，为了把下一加工步骤所用的新刀具初步定位在所需位置，有的是在装置上安装接近开关，当下一加工步骤所用的新刀具到达所需位置时，接近开关输出信号让液压马达停止转动，使下一加工步骤所用的新刀具初步定位到所需位置，由于液压控制有延迟作用，这种初步定位装置不能很准确、快速地定位。为了把下一加工步骤所用的新刀具初步定位在所需位置，也有的在与刀盘轴上的被动齿轮相连的圆盘外圆周设有数量与刀位数量相同的定位槽，在壳体内的被动齿轮旁连有与定位槽相对的液压驱动定位销，使用时，当下一加工步骤所用的新刀具到达所需位置时，用液压驱动定位销迅速伸出插入相应的定位槽内，同时发出信号让控制液压马达转动的液压控制阀截止，停止液压马达转动，使下一加工步骤所用的新刀具初步定位到所需位置。这种初步定位装置虽然在定位销插入定位槽后能实现准确、快速地定位，但由于把转动的刀盘轴骤然刚性地停下来，动量突然转化会产生振动；定位销迅速插定位槽并发出信号后，经控制器发出指令，控制液压马达停止转动会有一定的滞后，使定位销和定位槽之间产生较大的力，另外，液压控制阀阀体内的阀口是圆环形，阀芯杆上分别与圆环形阀口相配合的阀芯是圆柱形，阀芯杆移动阀芯到圆环形阀口截止液压介质时是瞬间截止，高压流动的液压介质瞬间截止会在管路中产生对液压管道有害的水锤现象。 

已有技术中，液压刀塔的液压控制油路中，对刀盘轴前、后运动的液压控制油路，对液压马达正、反向转动的液压控制油路和对液压驱动定位销伸、缩运动的液压控制油路是用三个控制阀的分立的液压控制油路，按步骤实施上述运动时，要通过控制器和多个控制元件传递控制信号实现按步骤实施上述运动。由于液压传递控制信号有延迟作用，也使下一加工步骤所用的新刀具定位在所需位置的速度不是很高，造成生产准备时间长，劳动生产率不是很高。 

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种能快速、准确地把下一加工步骤所用的新刀具定位在所需位置的液压刀塔。 

本发明是用如下方法实现的。