[发明专利]用于控制太阳能设备的角度调节单元的方法和控制仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于触发太阳能设备的角度调节单元的方法、一种用于求取用于对所述角度调节单元的运行持续时间产生影响的速度因数的方法、一种用于求取所述角度调节单元的响应延迟的方法、一种用于校准所述角度调节单元的方法以及一种相应的控制仪。

背景技术

对于传统的太阳能设备来说，通过阳光传感器来检测阳光的状态。所述阳光传感器布置在所述太阳能设备的活动的部件上。所述太阳能设备的活动的部件比如可以是借助于角度调节单元来对阳光的状态进行跟踪的反光镜或者光电池模块。为此一直触发所述角度调节单元，直至阳光以预先确定的角度入射到所述阳光传感器中。

发明内容

本发明的任务是，提供一种得到改进的用于触发太阳能设备的角度调节单元的方法、一种用于求取用于对所述角度调节单元的运行持续时间产生影响的速度因数的方法、一种用于求取所述角度调节单元的响应延迟的方法、一种用于校准所述角度调节单元的方法以及一种相应的控制仪。

该任务通过按独立权利要求所述的一种用于触发太阳能设备的角度调节单元的方法、一种用于求取用于对所述角度调节单元的运行持续时间产生影响的速度因数的方法、一种用于求取所述角度调节单元的响应延迟的方法、一种用于校准所述角度调节单元的方法以及至少一种相应的控制仪得到解决。

阳光传感器虽然没有在太阳能设备上引起损坏，但是被污染的或者被露水覆盖的阳光传感器导致错误的测量结果，所述错误的测量结果作为后果又引起太阳能设备的不精确的聚焦。这样的错误源可以得到避免，如果所述太阳能设备没有用于根据阳光的状态来对太阳能设备的活动的部件进行跟踪的阳光传感器。在不使用阳光传感器的情况下，可以在天文学上的计算的基础上借助于基地所特有的虚拟的阳光状态来进行跟踪。从所述虚拟的阳光状态中可以推导出必要的用于所述活动的部件的角距，所述必要的角距适合用作导向参量，以需要的精度根据阳光的状态来跟踪所述活动的部件。

为了调节所述太阳能设备的活动的部件的角位置，可以使用维护少的液压组件，所述维护少的液压组件也可以可靠地使较重的活动的部件运动。在此，尤其维护少的是分配阀。分配阀相应地在打开持续时间里打开。在打开持续时间之外，所述分配阀关闭并且所述太阳能设备可以在所述活动部件上没有角度变化的情况下经得住较大的力。为了对所述活动的部件来说能够实现较大的角度工作范围，至少可以使用两个用于使所述活动的部件运动的液压缸。所述液压缸具有不同的作用轴，以便能够借助于所述液压缸之一使所述液压缸中的另一个液压缸运动越过该另一个液压缸的死点。通过至少两个液压缸的使用，在所述太阳能设备的活动的部件运动时获得非线性的角速度曲线。

为了调节太阳能导槽，比如通过分配阀来触发两个液压缸。角度额定值阀操纵-液压缸-杠杆传动机构这条控制链的放大因数取决于角度并且不是线性的。通过校准，以角度分辨的方式来检测非线性的放大因数并且将其用于更为精确的位置控制。此外，由此可以放弃阳光传感器的使用并且尽管如此也实现高精确的跟踪系统。可以将所述跟踪系统用于通过天文学上的计算来使太阳能发电站中的太阳能导槽精确地跟踪太阳的运行。

本发明以这样的认识为基础，即可以借助于所述分配阀的打开时间的调整利用校正参量来对所述太阳能设备的活动的部件的非线性的角速度曲线进行补偿。转换时间的调整可以按照接下来介绍的用于触发角度调节单元的方法的一种实施例来进行。为了求取所述校正参量，可以在校正过程中记录角速度曲线，并且从中求取用于所述转换时间的校正参量的曲线。所述校正参量的记录和求取可以按照接下来介绍的用于求取速度因数的方法的一种实施例来进行。为了提高转换精确度可以额外地在校正过程的扩展方案中求取所述分配阀和整个系统“太阳能设备”的所独有的响应延迟。在求取经过调整的用于打开分配阀的信号持续时间时可以考虑到所述响应延迟。所述响应延迟可以按照接下来介绍的用于求取所述角度调节单元的响应延迟的方法的一种实施例来求取。所述校正参量和响应延迟可以在接下来介绍的用于在校准过程中对所述角度调节单元进行校准的方法的一种实施例中来求取并且可以借助于试运行来验证。

本发明提供一种用于触发太阳能设备的角度调节单元的方法，用于用所述角度调节单元在所述太阳能设备的角度工作范围之内以预先给定的角距为幅度来调节所述太阳能设备的活动的部件；其中所述方法包括以下步骤：

接收所述太阳能设备的活动的部件的当前的角位置；

根据所述角位置与所述角度工作范围内的角速度之间的保存在存储器中的以前求取的关联来确定速度因数；