[发明专利]汽车原地自转掉向装置

权利要求书

1.汽车原地自转掉向装置，其特征在于包括：驱动轮(1)，促使驱动轮(1)转动的驱动机构和使驱动轮(1)作弧形运行，实现汽车原地自转的中心支撑机构。

2.根据权利要求1所述的汽车原地自转调向装置，其特征在于：所述驱动机构包括，安装在汽车发动机和风扇之间空位处的驱动轮支架(2)，驱动轮支架(2)一端设有驱动轮(1)，驱动轮(1)的运行轨迹是以中心转杆(14)为中心，作弧形运转，实现车体自转掉向。

3.根据权利要求2所述的汽车原地自转掉向装置，其特征在于：所述的驱动轮支架(2)一端设有传动轴(4)和固定在汽车车体上的支架座(3)，另一端设有装有轮轴(8)的驱动轮(1)。

4.根据权利要求3所述的汽车原地自转调向装置，其特征在于：所述的传动轴(4)上设有动力连接盘(5)，传动轴(4)和轮轴(8)上各设有一个链轮(6)，链轮(6)上设有链条(7)。

5.根据权利要求1所述的汽车原地自转掉向装置，其特征在于：所述的驱动机构还包括：支架双作用油缸(9)，支架双作用油缸(9)上端与固定在车体上的油缸连接座(10)连接，下端与活塞杆连接座(11)连接，活塞杆连接座(11)连接在驱动轮支架(2)中部实现给力摆动。

6.根据权利要求1所述的汽车原地自转掉向装置，其特征在于：所述中心支撑机构包括：支撑外套(17)，支撑外套(17)固定在汽车两后轮内侧车体上，支撑外套(17)内腔设有支撑内套(18)实现滑动。

7.根据权利要求6所述的汽车原地自转掉向装置，其特征在于：所述的支撑内套(18)下端设有活塞杆固定盘(13)，活塞杆固定盘(13)下端设有中心转杆(14)和调节球(15)，调节球(15)下端设有三点接触地面的支撑底座(16)。

8.根据权利要求7所述的汽车原地自转掉向装置，其特征在于：所述的中心转杆(14)为汽车原地自转的中心转轴。

9.根据权利要求7所述的汽车原地自转掉向装置，其特征在于：所述的活塞杆固定盘(13)上端与中心杆双作用油缸(12)的活塞杆连接，中心杆双作用油缸(12)上端固定在支撑外套(17)内腔中。