[发明专利]一种传动定位控制系统

说明书

技术领域

本发明属于传动定位控制系统，尤其是涉及一种将装有焊条的焊条盒从焊条出料机构向焊条装包机械手传送，并配合装包机械手的动作对焊条盒进行定位的传动定位控制系统。

背景技术

在现有的焊条包装生产线中，在焊条出料以后，一般都是人工从传送带上直接抓取焊条并将其装包，由于焊条的产量很大，且单包焊条重量达5kg，所以人工抓持焊条并装包的过程需要比较多的劳动力，且劳动强度大，生产效率低。因此在一些焊条包装生产线中开始使用机械手来完成对焊条的抓持，但机械手抓持不如人工抓持灵活，需要输送链在对装有焊条的焊条盒进行传送的过程中间歇地配合机械手的动作对该焊条盒进行定位，而通常使用的传送定位系统定位精度不够高、定位不够迅速。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种传动定位控制系统，尤其适合用于具有机械手装置的焊条包装生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种传动定位控制系统，包括传动部分、PLC程序控制器和定位部分，所述传动部分和所述定位部分分别与所述PLC程序控制器连接。

本发明还可以采用以下技术措施：

所述传动部分包括磁性传感器、驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮、单向超越离合器、链轮、输送链和焊条盒，所述驱动气缸的活塞杆上装有磁环，所述磁性传感器固定于所述驱动气缸的缸体上检测所述磁环的运动状况，所述驱动齿条的一端连接在所述驱动气缸的活塞杆上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条咬合，所述驱动齿轮和所述链轮由所述单向超越离合器连接，所述链轮与所述输送链相接，所述焊条盒间隔固定于所述输送链上。

所述传动部分通过所述磁性传感器与所述PLC程序控制器相连。

所述驱动气缸的活塞杆上装有磁环，所述磁性传感器检测所述磁环的运动状况。

所述输送链有两条且并行排列。

所述定位部分包括定位块和上弹机构，所述定位块固定于所述上弹机构上。

所述定位部分通过所述上弹机构与所述PLC程序控制器相连。

本发明具有的优点和积极效果是：上述技术方案采用PLC程序控制器控制定位部分，定位精度高，能够对固定于输送链上的焊条盒进行快速定位，配合机械手的动作，方便对焊条的装包，结构简单合理，操作维修方便，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是传动部分和定位部分的主视图

图3是传动部分和定位部分的俯视图

图中：

1、焊条盒          2、机械手          3、输送链

4、下料机构        5、驱动齿轮        6、链轮

7、驱动齿条        8、驱动气缸        9、定位块

10、单向超越离合器

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种传动定位控制系统，包括传动部分、PLC程序控制器和定位部分，传动部分和定位部分分别与PLC程序控制器连接。

如图2、3所示，传动部分包括磁性传感器、驱动气缸8、驱动齿条7、驱动齿轮5、单向超越离合器10、链轮6、输送链3和焊条盒1。驱动齿条7的一端连接在驱动气缸8的活塞杆上，驱动齿轮5与驱动齿条7咬合，驱动齿轮5和链轮6由单向超越离合器10连接，链轮6与输送链3相接，焊条盒1间隔固定于输送链3上，输送链3有两条且并行排列。驱动气缸8的活塞杆上装有磁环，磁性传感器固定于驱动气缸8的缸体上用来检测磁环的运动状况，传动部分通过磁性传感器与PLC程序控制器相连。定位部分包括定位块9和上弹机构，定位块9固定于上弹机构上，定位部分通过上弹机构与PLC程序控制器相连。

本实例的工作过程：驱动气缸8的动作带动输送链3的单向传送，焊条盒1经过下料机构4后被传送到机械手2的位置处，此时驱动气缸8活塞杆上的磁环运动到位，磁性传感器检测到磁环的运动状况并向PLC程序控制器发送信号，PLC程序控制器对信号进行处理后向定位部分的上弹机构发送上弹的命令，此时，定位块9在上弹机构的作用下开始上弹，挡住已经被传送到机械手2位置处的焊条盒，完成对焊条盒的定位，机械手对焊条装包以后，在PLC程序控制器的控制下上弹机构恢复到原始位置，使输送链3继续运行。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。