[发明专利]基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算与稳定性判别方法

权利要求书

1.一种基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算与稳定性判别方法，其特征是，具体步骤如下：

步骤一：指定广域反馈时滞τ_i和Pade近似阶数k；

步骤二：进行Pade近似，得到时滞环节的近似有理多项式；

步骤三：将有理多项式转化为状态空间表达式；

步骤四：进行平衡化处理；

步骤五：将时滞环节与无时滞电力系统、广域阻尼控制器进行连接，得到时滞电力系统的线性化模型；

步骤六：利用QR法或稀疏特征值算法求解系统的特征值；

步骤七：直接判别系统的时滞稳定性。

2.如权利要求1所述的一种基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算与稳定性判别方法，其特征是，所述步骤二中，在拉普拉斯域中，第i个时滞环节表示为t是时间，s是频率；i的取值为正整数；Pade近似是一种利用[l,k]阶有理多项式逼近的方法：

e-τis≈R(s)=Nl(s)Nk(s)=a0+a1τis+...+al(τis)lb0+b1τis+...+bk(τis)k---(10)]]>

式中，l和k为正整数。系数ai和bi由下式求出：

aj=(-1)j(l+k-j)!l!j!(l-j)!---(11)]]>

bj=(l+k-j)!k!j!(k-j)!---(12).]]>