[发明专利]扁豆形飞船和相关控制

权利要求书

1.一种用来控制与飞船关联的三个或更多个推进组件每一个的相关推进器俯仰角的系统，所述系统包括：

配置成从操作者接收表示期望提升力的输入的控制器；和

处理器，该处理器配置成从所述控制器接收表示期望提升力的信号，并产生控制信号，用来让所述三个或更多个推进组件每一个的操作进行基本上类似的改动，以使期望提升力应用于飞船。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，对三个或更多个推进组件操作的改动包括改变推进器俯仰角。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，对三个或更多个推进组件操作的改动包括改变动力输出。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器配置成产生输出信号，以使与所述三个或更多个推进组件关联的推力基本上同步。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括位于与飞船关联的吊舱内的操作杆。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述操作杆枢转连接到所述吊舱。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述操作杆包括锁止机构，该锁止机构配置成将所述操作杆保持在期望位置。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步配置成根据环境条件和所述期望提升力自动改动所述控制信号。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述环境条件包括环境温度、环境风速和飞船高度处的大气密度至少其中一项。

10.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述期望提升力与所述操作杆从停靠位置的偏移成比例。

11.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器包括位于所述吊舱内的第二操作杆。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一操作杆位于第一操作者位置，而第二操作杆位于不同于所述第一操作者位置的第二操作者位置。

13.一种用来控制与飞船关联的三个或多个推进组件的相关推进器俯仰角的方法，所述方法包括：

从操作者接收表示期望提升力的输入；和

改动所述三个或更多个推进组件的操作，以使期望提升力基本上应用于飞船。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改动所述三个或更多个推进组件的操作包括改变推进器俯仰角。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改动所述三个或更多个推进组件的操作包括改变动力输出。

16.如权利要求13所述的方法，进一步包括让与所述三个或更多个推进组件关联的推力基本上同步。

17.如权利要求13所述的方法，进一步包括促动与飞船关联的吊舱内的操作杆，以表示所述期望提升力。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，促动所述操作杆包括枢转所述操作杆。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括促动与所述操作杆关联的锁止机构，所述锁止机构配置成将所述操作杆保持在期望位置。

20.如权利要求19所述的方法，进一步包括根据环境条件和所述期望提升力自动改动所述控制信号。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述环境条件包括环境温度、环境风速和飞船高度处的大气密度至少其中一项。

22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，枢转所述操作杆导致与所述操作杆关联的、从停靠位置的偏移，并且所述期望提升力与所述操作杆从停靠位置的偏移成比例。

23.如权利要求17所述的方法，其特征在于，促动操作杆包括枢转位于所述吊舱内的第二操作杆。

24.一种控制与飞船关联的提升力的系统，所述系统包括：

三个推进组件，每个推进组件包括可变俯仰角推进器；

控制器，该控制器配置成从操作者接收表示期望提升力的输入；

通信地连接到所述三个推进组件和控制器的处理器，所述处理器配置成从所述控制器接收表示期望提升力的信号，并将控制信号传递给所述三个推进组件，所述控制信号让三个推进组件每一个产生基本上类似的推力矢量。

25.如权利要求24所述的系统，其特征在于，所述控制信号配置成改动与所述可变俯仰角推进器关联的俯仰角。