[发明专利]一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车领域，具体地说是一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置。

背景技术

近年来，随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，对汽车的要求越来越高。电动汽车在节能、环保和性能上具有传统汽车无法比拟的优势，已经成为世界公认的新能源汽车发展的主流。目前，国内外对电动汽车的设计大多是在传统车辆的基础上进行改装，电动汽车的转向系统大多是沿用传统车辆的连杆式转向梯形机构，由于转向梯形机构受传动角的限制，一般不能实现很大的转向角(通常不超过±36°)。由于人们生活的不断提高，汽车保有量不断增加，从而导致交通的相对拥挤，人们对汽车灵活性的要求越来越高，采用常规转向角的电动汽车由于最小转弯半径较大，已不能满足人们对汽车的要求。

现有技术中已有提出可实现大角度转向的驱动装置，可使电动汽车实现原地转向，甚至横向移动。但在此类技术中都是采用电动轮驱动，由于电动轮的轮边机构结构复杂，非簧载质量大，电机尺寸及质量受到很大限制，严重影响了电动汽车的性能。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种不等长双横臂悬架轮边驱动装置，该装置将电机固定于车架上，既可实现大角度转向，又减轻了非簧载质量，有效提高了电动汽车的灵活性和行驶平顺性。

本发明的技术方案是：

一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳、桥壳及车轮等，其中上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接；下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销下端连接。

进一步地，所述驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴与小锥齿轮连接，转向电机通过万向传动轴与蜗杆连接，小锥齿轮通过滚动轴承空套于小锥齿轮定位杆上，小锥齿轮定位杆通过旋转副与主销活动连接，传动锥齿轮通过滚动轴承空套于主销上，大锥齿轮通过平键与传动半轴固定连接，蜗杆通过滚动轴承空套于蜗杆定位杆上，蜗杆定位杆通过旋转副与主销活动连接，蜗轮通过平键与主销固定链接，小锥齿轮定位杆通过螺栓与蜗杆定位杆固定连接。

所述驱动电机输出轴通过万向传动轴将驱动力传递至小锥齿轮，小锥齿轮通过齿轮传动将驱动力传递至大锥齿轮，大锥齿轮与传动半轴固定连接，从而将驱动力传递至车轮，驱动车轮转动；转向电机输出轴通过万向传动轴驱动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮蜗杆传动将动力传递至蜗轮，蜗轮与主销固定连接，从而带动主销转动，主销带动车轮绕主销转动，实现车轮的转向。

所述小锥齿轮通过滚动轴承空套于小锥齿轮定位杆的套筒上，滚动轴承通过套筒内的凸台实现轴向定位，并由限位挡板锁紧；传动锥齿轮通过滚动轴承空套于主销上，滚动轴承通过主销上的凸台实现轴向定位，并由锁紧螺母锁紧；大锥齿轮通过传动半轴上的凸台实现轴向定位，并由轴端挡板锁紧。

所述蜗杆通过滚动轴承空套于蜗杆定位杆的套筒上，滚动轴承通过套筒内的凸台实现轴向定位，并由限位挡板锁紧；蜗轮通过主销上的凸台实现轴向定位，并由锁紧螺母锁紧。

所述制动钳卡在大锥齿轮上，大锥齿轮兼起制动盘的作用。

本发明通过采用上述技术方案，具有以下的特点：驱动电机和转向电机都固定于车架上，减轻了汽车的非簧载质量，提高了汽车的行驶平顺性；传动锥齿轮空套于主销上，小锥齿轮定位杆通过旋转付与主销连接，蜗轮通过平键连接到主销上，当汽车转向时，通过合理控制驱动电机的转速，可使大锥齿轮在传递驱动力的同时绕主销转动，因此可实现大角度转向，减小了汽车的最小转弯半径，提高了汽车的灵活性；大锥齿轮兼起制动盘的作用，既简化了车轮的结构又减轻了非簧载质量。

附图说明

图1是本发明一个方向上的结构示意图；

图2是本发明另一个方向上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1-2所示，本发明主要包括制动钳1、车轮2、大锥齿轮3、蜗轮蜗杆减速器4、传动锥齿轮5、桥壳6、小锥齿轮定位杆7、小锥齿轮8、上横臂9、驱动电机10、万向传动轴11和12、转向电机13、主销14、下横臂15、蜗杆定位杆16，其中双横臂悬架中上横臂9的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销14上端连接；下横臂15的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销14下端连接。