[发明专利]扁豆形飞船和相关控制

权利要求书

1.一种用来控制与飞船关联的飞行参数的系统，所述系统包括：

框架；

滑动安装到框架的支撑结构，该支撑结构配置成为飞船控制器提供支撑并提供表示支撑结构从框架预定中性位置偏移的滑动输出信号；和

通信地连接到所述框架、支撑结构和飞船控制器的处理器，所述处理器配置成接收滑动输出信号，并配置成根据所述滑动输出信号产生用来改动飞行参数的控制信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行参数包括飞船速度。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制信号导致对推进器俯仰角和与动力源关联的动力源输出至少一项发生改动。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑结构向预定中性位置后方的位置滑动，导致产生来自所述动力源的反向推力。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，与所述反向推力关联的力与所述位置和所述预定中性位置之间的距离成比例。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑结构向预定中性位置前方的位置滑动，导致产生来自所述动力源的向前推力。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，与所述向前推力关联的力与所述位置和所述预定中性位置之间的距离成比例。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所示飞船控制器包括通信地连接到所述处理器的手工操作的操作柄。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述操作柄配置成独立于所述滑动输出信号而向所述处理器提供第二输出。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器配置成接收所述第二输出。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步配置成提供用来改动第二飞行参数的第二控制信号。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第二飞行参数包括与飞船关联的俯仰角参数和与飞船关联的滚转角参数至少其中一项。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第二控制信号配置成改动与飞船关联的垂直控制表面和与飞船关联的水平控制表面至少其中一项。

14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑结构和所述框架位于与飞船关联的吊舱内，以使所述支撑结构用作飞船操作者的手臂扶手。

15.一种控制与飞船关联的至少一个参数的方法，所述方法包括：

在框架上滑动支撑结构，所述支撑结构配置成提供表示支撑结构从预定中性位置偏移的滑动输出信号；

在控制装置处接收滑动输出信号，和

根据所述滑动输出信号产生控制信号；和

经由所述控制信号改动与飞船关联的飞行参数。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括与飞船关联的速度。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，改动飞行参数包括改动推进器俯仰角和与动力源关联的动力源输出至少其中一项。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，滑动所述支撑结构包括向所述预定中性位置后方的位置滑动所述支撑结构，并导致从所述动力源产生反向推力。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，与所述反向推力关联的力与所述位置和所述预定中性位置之间的距离成比例。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，滑动所述支撑结构包括向所述预定中性位置前方的位置滑动所述支撑结构，并导致从所述动力源产生向前推力。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，与所述向前推力关联的力与所述位置和所述预定中性位置之间的距离成比例。

22.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述支撑结构包括控制器，该控制器包括手工操作的操作柄控制器，并且滑动所述支撑结构包括滑动所述控制器。