[发明专利]从单幅图像重建三维建筑模型的方法

权利要求书

1.一种从单幅图像重建三维建筑模型的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤（1）将建筑分割成网格结构，并恢复相机焦距后，通过校正平面，初步恢复建筑立面三维曲面；

步骤（2）使用Levenberg–Marquardt方法优化建筑三维曲面和相机参数；

步骤（3）生成建筑规则和建筑组件，生成建筑模型。

2.根据权利要求1所述的一种从单幅图像重建三维建筑模型的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，将建筑分割成网格结构，并恢复相机焦距后，通过校正平面，初步恢复建筑立面三维曲面，方法为：根据水平方向与竖直方向的垂直性，标定相机焦距；分割建筑楼层和窗户，得到网格模式，最后依次校正每个平面，初步恢复三维曲面。

3.根据权利要求1所述的一种从单幅图像重建三维建筑模型的方法，其特征在于：所述步骤（2）中，使用Levenberg–Marquardt方法优化建筑三维曲面和相机参数，方法为：根据二维和三维对应点恢复相机投影矩阵，使用PCA计算对称平面；建立包含对称约束和二维三维点对应约束的能量函数，用Levenberg–Marquardt方法优化该函数，优化同时三维建筑曲面和相机参数。

4.根据权利要求1所述的一种从单幅图像重建三维建筑模型的方法，其特征在于：所述步骤（3）中，生成建筑规则和建筑组件，生成建筑模型，方法为：生成窗户等建筑组件，生成建筑规则，最后生成可变化的建筑模型。