[发明专利]电磁制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器控制装置。

背景技术

制动器在工业生产中广泛应用于起重机械、矿山机械、港口设备、建筑机械及各种自动化设备中。根据结构和驱动方式的不同大致分为电磁制动器（交流、直流）、电力液压制动器和圆盘式制动器。目前，国内外的电磁制动器处于新老交替的时代。老式制动电磁铁存在起动及维持电流较大、功率因数低、体积大、故障率高、高能耗、高噪声等缺点；而液压制动器漏油是个致命的缺点，轻则污染设备及环境，造成润滑油的浪费，重则容易引起液压设备缺油拉缸，造成设备损坏。随着电子器件的飞速发展和成熟应用，电磁式制动器日益取代了液压式制动器，并应用于各种设备中。

电磁制动器是一种新型制动器。它主要通过控制器发出的制动信号以电流的形式通过电磁体，通过改变通入电磁体的电流来改变制动器的制动力。电磁制动器具有结构简单，控制、安装方便等优点。

鉴于目前电磁制动器的广泛应用，因此需要与电磁制动器操作相适应的控制装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够较为理想控制电磁制动器操作的控制装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种电磁制动器控制装置，该控制装置被配置成：在启动电磁控制器时，向所述电磁控制器的晶闸管发送第一控制信号，使得该晶闸管以大导通角导通，从而使大电流流过该电磁控制器的线圈；以及预定时间段后，向所述晶闸管发送第二控制信号，使得该晶闸管以小导通角导通，从而使小电流流过该电磁控制器的线圈。

通过上述技术方案，可以很好地解决电磁制动器在启动时需要大电流，而启动后需要小电流来维持。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的电磁制动器控制装置的电路结构图；以及

图2示出了在正半周期中第一稳压二极管D6和第二稳压二极管D4上的电压示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在下文中提到的“公共端”可以是为了便于描述而虚拟化的端点，或者可以是零电位参考点、接地端等。

在介绍本发明的概念之前，先简单介绍电磁制动器的工作过程。在电磁制动器没有通电（通常是交流电）之前，制动器处于抱紧状态，制动夹片卡住例如推车机的电机，使其不能转动。当制动器上电后，制动器的电磁线圈产生磁场，磁化中轴中的软磁铁芯，在电磁力的作用下降软磁铁芯拉到电磁线圈中心，与软磁铁芯连在一起的铁板也就被拉了下来，通过固定轴，使制动夹片张开，电磁制动器解除制动。

由此可以看出，在刚开始上电时，需要较大的电流将软磁铁芯拉到电磁线圈中，当软磁铁芯被拉到电磁线圈中后，电磁线圈的磁力增大，因此这时仅需要较小电流就能维持软磁铁芯不被拉回。控制通过电磁线圈的电流的大小是通过调节电磁线圈回路中的晶闸管（可控硅）来实现的。

根据本发明的总的构思，提供了一种电磁制动器控制装置，其中，该控制装置被配置成：

在启动电磁控制器时，向所述电磁控制器的晶闸管发送第一控制信号，使得该晶闸管以大导通角导通，从而使大电流流过该电磁控制器的线圈；以及

预定时间段后，向所述晶闸管发送第二控制信号，使得该晶闸管以小导通角导通，从而使小电流流过该电磁控制器的线圈。

控制装置实现的方式有很多种，例如通过硬件、软件或硬件与软件的结合。

在本发明的一个实施方式中，控制装置可以是以下中的至少一者：

单片机、PLC控制器、DSP控制器以及FPGA电路。

也就是说通过对上述器件进行编程，就能够实现上述的操作。这样，所述第一控制信号和/或第二控制信号可以是脉宽调制信号。

采用单片机等可编程器件可以实现对电磁制动器的控制，但本发明还提出了另一种的解决方案，即采用电路结构来实现控制装置。

如图1中的虚线框所示，根据本发明的一个实施方式，控制装置可以包括：

开关电路，该开关电路可以包括第一三极管BG1、第二三级管BG2和第一电容C1，第一三极管BG1的基极连接到第二三极BG2的集电极，第一电容C1串接在第二三极管BG2的集电极和发射极之间，第一三极管BG1的发射极与所述晶闸管的控制端连接；