[发明专利]一种交通干线信号灯优化控制方法和装置

权利要求书

1.一种交通干线信号灯优化控制方法，其特征在于，包括：

基于预先采集得到的主干道相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离所述主干道的车流量，修正所述相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，利用修正后的数据，计算相邻交叉口间的关联度I，并以设定的关联度范围，对所述主干道上的各交叉口进行子系统划分；所述三级道路为与所述主干道相连且未部署检测线圈的路口，所述关联度范围包括：0<I≤设定的低关联度阈值I₁、I₁<I<设定的高关联度阈值I₂、I₂≤I<1;

计算每个子系统内各交叉口的周期及绿信比，以及基于计算得到的周期，利用预先设定的子系统周期设定策略，设定每个子系统的周期，并根据子系统周期和子系统内各交叉口的绿信比，确定各交叉口的绿灯时间；

对于关联度范围为I₂≤I<1的子系统，利用相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离所述主干道的车流量，修正所述相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，并以修正后的数据计算双向绿波的相位差，利用所述相位差计算关联度范围为I₂≤I<1的子系统中相邻两个交叉口间绿灯开启的时间间隔，进行双向绿波控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相邻交叉口间各三级道路驶入和驶离所述主干道的车流量，修正所述相邻交叉口间主干道的车辆通行速度和车流量，具体包括：

将相邻交叉口间主干道的车辆通行速度v修正为v/(1+δt_otal)；

将相邻交叉口间主干道的下、上行车流量修正为：和

将相邻交叉口间下、上行方向上游交叉口最大流入量nq_max修正为：(n+bk)q_下max和(n+bk)q_上max；其中，q_下max=max[q_1下，...q_n下，bq_小1下，...，bq_小k下]；q_上max=max[q_1上，...q_n上，bq_小1上，...，bq_小k上]；

v为相邻交叉口间车辆通行的平均速度，为相邻交叉口间各类三级道路的总影响因子，M为预先划分的三级道路的类型数，m为第j类三级道路的数量，δ_j为特定时间内第j类三级道路车流量与主干道车流量的比值，q_r下为来自上游交叉口第r相位流入下游交叉口的流量，q_r上为来自下游交叉口第r相位流入上游交叉口的流量，q_小1下，...，q_小k下为来自上游各三级道路流入下游交叉口的流量，q_小1上，...，q_小k上为来自下游各三级道路流入上游交叉口的流量，k为相邻交叉口间与主干道相连的上行或下行三级道路个数，在交叉口采取对称放行方式下，n=交叉口相位数-1，

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以设定的关联度范围，对所述主干道上的各交叉口进行子系统划分，具体包括：

将所述主干道上相邻交叉口上、下行关联度范围均为0<I≤I₁的交叉口均单独划分为一个子系统；

将所述主干道上相邻交叉口上、下行关联度范围均为I₂≤I<1的各交叉口划分为一个子系统；

将所述主干道上相邻交叉口上行和/或下行关联度范围为I₁<I<I₂的交叉口均单独划分为一个子系统。