[发明专利]自调节型单点系泊系统

权利要求书

1.一种自调节型单点系泊系统，其特征在于：包括连接装置、浮筒装置和系泊装置；其中：

所述连接装置包括阻尼连接臂（2）和连接杆（3），所述阻尼连接臂（2）的一端与船体（1）刚性连接，所述连接杆（3）的一端与所述阻尼连接臂（2）对接；

所述浮筒装置包括旋转接头（4）、系泊浮筒（5）、旋转轴（6）和系泊转盘（7），所述系泊转盘（7）位于浮筒装置的底部，所述旋转轴（6）设置在所述系泊转盘（7）的中心处；所述系泊浮筒（5）套在所述旋转轴（6）的外面；所述系泊浮筒（5）的底部与所述系泊转盘（7）连接，所述系泊浮筒（5）通过顶端的旋转接头（4）绕所述旋转轴（6）作360°旋转；所述系泊浮筒（5）的外部与所述连接杆（2）的另一端铰接，带动船体（1）作360°旋转；

所述系泊装置包括一套系泊缆索（8）、连接链（9）、悬挂重块（10）和海底的锚固装置，所述系泊缆索（8）的顶端与所述系泊转盘（7）相连，底端通过锚固装置固定在海底；所述悬挂重块（10）通过所述连接链（9）悬挂在所述系泊转盘（7）上。

2.根据权利要求1所述的自调节型单点系泊系统，其特征在于：所述连接杆（3）的一端伸入所述阻尼连接臂（2）内部与活塞（14）连接，所述阻尼连接臂（2）内部充满磁流变液（15），所述连接杆（3）可在阻尼连接臂（2）内部来回运动。

3.根据权利要求2所述的自调节型单点系泊系统，其特征在于：所述活塞（14）内部设置有至少一个线圈（16），所述线圈（16）与外部的控制系统相连接；所述控制系统包括电源（12）和控制程序（13），控制程序（13）控制电源（12）输出给线圈（16）的电流，从而控制磁流变液（15）的阻尼。

4.根据权利要求3所述的自调节型单点系泊系统，其特征在于：所述控制系统位于船体（1）上，控制程序（13）根据船体（1）和系泊浮筒（5）的相对运动计算出控制连接杆（3）运动的最佳阻尼力，利用求得的最佳阻尼力和阻尼连接臂（2）参数计算供给线圈（16）所需的电流。

5.根据权利要求1所述的自调节型单点系泊系统，其特征在于：所述系泊浮筒（5）与所述系泊转盘（7）内设置有不少于一个用以接收立管（11）的通道，所述立管（11）穿过所述系泊浮筒（5）与所述系泊转盘（7）内的通道后与船体（1）相连接。

6.根据权利要求1所述的自调节型单点系泊系统，其特征在于：所述连接链（9）的材质为锚链、钢丝绳或聚酯缆中的一种，长度为5～20m，位于所述系泊转盘（7）的中心位置。

7.根据权利要求1所述的自调节型单点系泊系统，其特征在于：所述悬挂重块（10）的重力小于所述系泊浮筒（5）的浮力，形状为立方体、球体或柱体，材质为金属、水泥块或石块，数量不少于一个，两个以上的悬挂重块（10）串联连接；所述悬挂重块（10）沿系泊浮筒（5）相反的方向摆动。