[发明专利]静态液压驱动装置

权利要求书

1.一种静态液压驱动装置，包括外壳体和设置在外壳体内的阀体，所述外壳体与阀体之间的空腔为低压油腔，所述阀体的一侧部设置有泵缸体、变量斜盘和用于驱动泵缸体转动的动力输入轴，所述阀体的另一侧部设置有马达缸体和用于输出马达缸体的转矩的输出转轴，所述马达缸体与设置在外壳体内壁上的定量斜盘配合，所述泵缸体高压出油端经设置阀体内的高压油流道与马达缸体的进油端相连通，以形成高压油腔，所述泵缸体吸油口和马达缸体的排油口均与低压油腔相连通，以构成循环油路，其特征在于：所述阀体上设置有通往高压油腔的泄压阀孔，所述泄压阀孔上安装有单向阀座，所述单向阀座内设置有单向阀芯，所述单向阀芯的驱动阀杆伸出阀座，且驱动阀杆的伸出端经一连接片与穿设在外壳体上的驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述单向阀座外壁上设置有外螺纹，所述泄压阀孔内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述单向阀座外壁上还设置有用于密封泄压阀孔的第一密封圈，所述单向阀座内设置有用于复位单向阀芯的第一复位弹簧，所述单向阀座为一具有外螺纹的螺套，所述单向阀芯为一具有驱动阀杆的阀芯销。

3.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖向驱动连杆，所述竖向驱动连杆上设置有第二密封圈和用于限位的开口挡圈，所述外壳体上设置有用于容纳第二密封圈的凹槽，所述竖向驱动连杆上套置有用于复位的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端部顶在竖向驱动杆凸缘部上，其另一端部顶在外壳体或第二密封圈上。

4.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括水平驱动连杆，所述水平驱动连杆的内端部设置有用于按压连接片的变径端头，所述水平驱动连杆的外端部设置有用于带动水平驱动连杆转动的摆臂，所述水平驱动连杆上设置有第四密封圈和用于限位的开口挡圈，所述外壳体上设置有用于容纳第四密封圈的凹槽。

5.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述定量斜盘与外壳体的连接方式为可拆连接或焊接。

6.根据权利要求5所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述外壳体的内腔设置有用于可拆连接定量斜盘的第一安装部，所述定量斜盘后侧设置有与第一安装部配合的第二安装部。

7.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述变量斜盘的调节杆穿出外壳体且其外端部上设置有调节板，所述调节板上设置有弧形限位槽孔，所述外壳体的外侧设置有限位销，所述限位销穿过弧形限位槽孔，以配合弧形限位槽孔限制调节杆的转角。

8.根据权利要求7所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述调节杆上套置有第三密封圈，所述外壳体上设置有用于容纳第三密封圈的凹槽。

9.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述马达缸体的输出转轴经齿轮传动机构与静态液压驱动装置的动力输出轴传动连接。

10.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述马达缸体的输出转轴穿出外壳体的端部上设置有驻车轮，位于驻车轮旁侧的外壳体上设置有驻车轮抓。