[发明专利]逆变器的控制装置

权利要求书

1.一种逆变器的控制装置，其特征在于，包括：

栅极信号生成单元，其生成用于进行构成驱动电动机的逆变器的开关元件的通/断切换的栅极信号，作为所述栅极信号的生成模式，具有非同步PWM模式和同步PWM模式，其中，所述非同步PWM模式，通过使用指示应从所述逆变器供给到所述电动机的交流电压波形的电压指令和相对于该电压指令非同步的规定频率的载波进行脉宽调制，来生成所述栅极信号，所述同步PWM模式，通过使用所述电压指令和与所述电压指令同步的载波进行脉宽调制，来生成所述栅极信号；

非同步/同步切换单元，其在所述栅极信号生成单元以所述同步PWM模式生成对所述逆变器施加的栅极信号时，判定从所述逆变器对所述电动机供给的电流中与在所述电动机的转子设置的永磁铁的N极的方向对应的成分即d轴电流是否为正，在判定结果为肯定的情况下将所述栅极信号生成单元的栅极信号的生成模式切换为所述非同步PWM模式。

2.如权利要求1所述的逆变器的控制装置，其特征在于：

所述非同步/同步切换单元，在所述栅极信号生成单元以所述非同步PWM模式生成对所述逆变器施加的栅极信号时，判定在将所述栅极信号生成单元中的栅极信号的生成模式切换为所述同步PWM模式的情况下从所述逆变器对所述电动机供给的d轴电流是否为0以下，在判定结果为肯定的情况下将所述栅极信号生成单元的栅极信号的生成模式切换为所述同步PWM模式。

3.如权利要求1所述的逆变器的控制装置，其特征在于：

所述非同步/同步切换单元，在所述栅极信号生成单元以所述非同步PWM模式生成对所述逆变器施加的栅极信号时，判定在将所述栅极信号生成单元中的栅极信号的生成模式切换为所述同步PWM模式的情况下从所述逆变器对所述电动机供给的d轴电流是否为负的规定值以下，在判定结果为肯定的情况下将所述栅极信号生成单元的栅极信号的生成模式切换为所述同步PWM模式。

4.如权利要求2或3所述的逆变器的控制装置，其特征在于，包括：

直流电压检测单元，其检测输入到所述逆变器的开关部的直流中间电压；

输出电压运算单元，其基于由所述直流电压检测单元检测的直流中间电压，计算所述同步PWM模式下的所述逆变器的输出电压；

总磁通运算单元，其基于由所述输出电压运算单元计算出的所述逆变器的输出电压和所述电动机的转速，计算在所述电动机中产生的总磁通；

切换负载角运算单元，其基于所述电动机的基本频率下的反电动势和由所述总磁通运算单元计算出的总磁通计算切换负载角，所述切换负载角是在使所述栅极信号生成单元以所述同步PWM模式进行工作的情况下所述电动机的d轴电流成为规定值的负载角；

负载角运算单元，其计算用于在所述同步PWM模式下产生与当前的转矩指令相应的转矩的负载角；和

负载角比较单元，其对由所述负载角运算单元计算出的负载角和由所述切换负载角运算单元计算出的切换负载角进行比较，

所述非同步/同步切换单元，基于所述负载角比较单元的比较结果，判定是否进行从所述非同步PWM模式向所述同步PWM模式的切换。

5.如权利要求2或3所述的逆变器的控制装置，其特征在于，包括：

直流电压存储单元，其存储输入到所述逆变器的开关部的直流中间电压；

输出电压运算单元，其基于被所述直流电压存储单元存储的直流中间电压，计算所述同步PWM模式下的所述逆变器的输出电压；

总磁通运算单元，其基于由所述输出电压运算单元计算出的所述逆变器的输出电压和所述电动机的转速，计算在所述电动机中产生的总磁通；

切换负载角运算单元，其基于所述电动机的基本频率下的反电动势和由所述总磁通运算单元计算出的总磁通计算切换负载角，所述切换负载角是在使所述栅极信号生成单元以同步PWM模式进行工作的情况下所述电动机的d轴电流成为规定值的负载角；

负载角运算单元，其计算用于在所述同步PWM模式下产生与当前的转矩指令相应的转矩的负载角；和

负载角比较单元，其对由所述负载角运算单元计算出的负载角和由所述切换负载角运算单元计算出的切换负载角进行比较，

所述非同步/同步切换单元，基于所述负载角比较单元的比较结果，判定是否进行从所述非同步PWM模式向所述同步PWM模式的切换。