[发明专利]数控成形砂轮磨齿机

权利要求书

1.数控成形砂轮磨齿机，该磨齿机包括机座(100)、主立柱(200)、工件回转部(300)、磨削装置(400)和修整装置(500)；

所述机座(100)上设有X向滚动导轨(101)，所述主立柱(200)滑配合装配在X向滚动导轨上(101)；

所述主立柱(200)上设有Z向滚动导轨(201)，所述磨削装置(400)通过磨削固定滑块(401)滑配合装配于Z向滚动导轨(201)上；

所述的磨削装置(400)包括磨削转盘(402) 、磨削砂轮(403)和磨削砂轮固定部(404)；所述磨削转盘(402)可转动地固装在所述磨削固定滑块(401)上，所述的磨削砂轮固定部(404)固定在磨削转盘(402)上，所述磨削砂轮(403)的砂轮中心轴可转动地连接在所述磨削砂轮固定部(404)上；所述的磨削砂轮(403)可沿其砂轮中心轴旋转；

其特征在于：所述修整装置(500)包括修整底座(501)、修整滑座(502)、修整转盘（503）和修整轮(504)；所述修整底座(501)固定装配在主立柱(200) 顶部，修整底座(501)上设有Y向修整导轨(506)，所述修整滑座(502)滑配合装配在Y向修整导轨(506)上；所述修整轮(504)固设在修整转盘(503)上，所述修整轮(504)可沿其中心轴线旋转；所述修整转盘（503）可转动地固装在所述修整滑座(502)上。

2.根据权利要求1所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述修整转盘(503)的转动轴线方向与磨削转盘(402)的中心轴平行，且所述修整转盘(503)与磨削转盘(402)同步旋转。

3.根据权利要求1所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述修整装置(500)中设有一个数控回转轴(505)，所述修整转盘(503)可绕该数控回转轴(505)的轴线方向旋转，所述数控回转轴(505)的轴线与磨削转盘(402)的中心轴平行，该数控回转轴(505)与磨削转盘(402)中心轴同步旋转。

4.根据权利要求3所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述修整滑座(502)上设有用于驱动数控回转轴(505)旋转的数控回转轴驱动装置（700）；所述数控回转轴(505)的一端固定在修整转盘(503)上，另一端与所述数控回转轴驱动装置（700）相联接。

5.根据权利要求4所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述修整滑座(502)上设有数控回转轴通孔；所述数控回转轴(505)一端固定在修整转盘(503)上，另一端穿过修整滑座(502)上的数控回转轴通孔与所述数控回转轴驱动装置（700）相联接。

6.根据权利要求5所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述数控回转轴驱动装置（700）为伺服电机；所述伺服电机固设在修整滑座(502)上，该伺服电机的驱动输出端直接与所述数控回转轴(505) 联接。

7.根据权利要求5所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述数控回转轴驱动装置（700）包括伺服电机(701)、滚珠丝杠(702)、滚珠螺母(703)、滑块(704)、滚动块(705)、精密直线导轨(706)和连杆(707)；所述伺服电机(701)固装在所述修整滑座（502）上，该伺服电机(701)输出端固定滚珠丝杠(702)，该滚珠丝杠(702)外装配有滚珠螺母(703)，该滚珠螺母(703)外固定套设滑块(704)；所述滚动块(705)滑配合装配在精密直线导轨(706)上，所述滑块(704)与滚动块(706)固定连接； 所述数控回转轴(505)侧壁设有曲柄(507)；所述连杆（701）的一端可旋转地固定在滑动块上，另一端可旋转地固定在曲柄(507)上。

8.根据权利要求7所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述的连杆(707)为两根，所述两根连杆(707)一端对称的可旋转地固定在滑动快(704)两侧，所述两根连杆(707)的另一端对称可旋转地固定在曲柄(507)上。

9.根据权利要求8所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：

所述修整滑座(502)为空心框架结构，所述数控回转轴驱动装置（700）设置在修整滑座(502)的空心框架内，所述精密直线导轨(706)直接固定在修整滑座(502)的空心框架的内壁上。