[发明专利]镭射翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及线缆端部表层切割所用的镭射翻转装置。

背景技术

在电子线束流水线生产过程中，需要对线缆的端部进行剥除处理，目前都采用自动剥线机进行剥线，然而一些线缆单纯采用剥线机难以处理，就需要在剥线前镭射处理一下；目前常用的激光切割仪都是单面激光切割的，然而我们的线缆却需要进行两面切割；面对这个难题，现有的解决方法分为如下两种：

一种是手动翻转，当一面切割完成后，通过人工操作方式将线缆翻转到另一面，在进行一次切割，然而这种操作费时费力，更不适合流水线操作。

另一种方法就在流水线中并排安装两台激光切割仪，一台切割上端面另一台切割下端面，这种方法虽然节省时间，但采用两台激光切割仪，不仅增加成本，还占用空间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种镭射翻转装置，其能在一面切割完成后，自动翻转到另一面继续激光切割。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种镭射翻转装置，包括第一平台，所述第一平台四上设有复数支柱，所述支柱上方设置有第二平台，所述第一平台与第二平台中间设有固定座，所述镭射装置安装在第二平台上，所述固定座的一侧设有两条平行的直线导轨，分布在左右两侧，所述固定座的另一侧设置有气缸，所述直线导轨上有可沿其滑动的滑板，所述滑板的背面设有减速机及伺服电机，所述滑板正面设有气爪，气爪上连有夹紧定位装置。

所述固定座的上端固定在第二平台上，下端固定在第一平台上，且中间为镂空结构。

所述伺服电机安装在减速机后端，所述减速机的轴穿过滑板，且轴前端固定有连接件。

所述气爪安装在所述连接件上，并在伺服电机的控制下带动夹紧定位装置做翻转运动。

所述滑板在气缸的作用下沿直线导轨做上下运动。

所述伺服电机里预设有旋转角度。

所述镭射装置的镭射部分与夹紧定位装置相对设置。

与现有技术相比，本发明所揭示的镭射翻转装置采用两条导轨，确保滑板滑行平稳，利用伺服电机减速后控制翻转，能精准定位翻转角度，利用自身翻转来实现双面激光切割，节约成本并确保两次切割位置一致。

附图说明

图1是本发明镭射翻转装置的立体示意图；

图2是本发明镭射翻转装置的另一立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、2所示，本发明所揭示的镭射翻转装置，用于线缆正反面激光切割时自动翻转，其包括第一平台1，所述第一平台1四个角上均设有支柱2，所述支柱2上设有第二平台3，所述第二平台3上设有镭射装置12，所述第一平台1与第二平台3之间设置有固定座4，所述固定座4正面设有直线导轨5，所述固定座4背面固定有气缸6，所述直线导轨5上设有滑板7，所述滑板7上固定有减速机8、气爪9，所述减速机8后端设有伺服电机10，所述气爪9前段设有夹紧定位装置11。

更进一步的说，所述固定座4上端固定于第二平台3，下端固定于第一平台1，所述固定座4中间呈镂空状，正面两侧均设有直线导轨5，所述气缸6位于固定座4的背面的一侧。

所述减速机8穿过固定座4的镂空部位固定于滑板7的背面，其轴穿透滑板7，且减速机8的轴前端固定有连接件(图未示)，所述连接件将气爪9连接到减速机8上，伺服电机10转动，通过减速机8后带动气爪9及夹紧定位装置11翻转。

所述滑板7在气缸6的带动下沿直线导轨5做上下运动，所述夹紧定位装置11在气爪9的作用下夹紧或松开载具。

所述镭射装置12的镭射部分与夹紧定位装置11相对设置，便于镭射时精确位置。

操作时，先在伺服电机10内预设入转动角度。

当装有线缆的载具到达此工序时，启动镭射翻转装置，气缸6充气，推动滑板7沿直线导轨5向下运动，直至夹紧定位装置11接触载具，启动气爪9，控制夹紧定位装置11夹紧载具，气缸6反向充气，推动滑板7向上运动到镭射位置，镭射装置12启动，进行正面镭射；镭射完成后，伺服电机10启动，经过减速机8减速后，带动夹紧定位装置11进行180°翻转，进行反面镭射，反面镭射完成后，伺服电机10带动夹紧定位装置11反转180°恢复原位；气缸6再次充气，使滑板7向下运动至取载具位置，气爪9控制夹紧定位装置11放下载具，动作完成。

接着启动气缸6，将滑板7恢复初始位置，等待下一个载具的到来。本发明利用利用伺服电机控制夹紧定位装置翻转，使原本的单面镭射变为双面镭射，不仅定位精准，还节约成本。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。