[发明专利]自动送载具装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种流水操作线上自动输送载具的自动送载具装置。

背景技术

目前，产品的生产、组装中最为常见的作业方式是流水线作业，所述流水线作业是将产品连续输送在一定的线路上，且在输送过程中同时完成若干工艺操作，而在流水线中最不可缺少的就是装载产品的载具，载具从流水线的开始处需要一直运作到整条流水线的结尾处，直至产品离开载具，整个工作流程才算完成；在一般的流水线上，载具是循环使用的，但一般的流水线设立的载具返回输送带与流水线不在同一层面，存在高度差，所以需要操作工人手动将尾端载具装入返回输送带上，这种操作非常麻烦，而且消耗时间。

因此我们需要一个能自动送载具的装置，利用自动化设备将载具流水线送至返回输送带上。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术的缺陷，提供一种自动送载具装置，利用装置上下运行，将载具从高处送至低处。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动送载具装置，包括固定板，直线导轨，第一气缸，第二气缸及载具定位块；所述固定板垂直设立，所述直线导轨位于所述固定板的一侧，所述第一气缸位于所述固定板一侧的中间位置，所述第二气缸位于固定板的上端，所述载具定位块用于容置载具，其一端设于直线导轨上，另一端设于第一气缸上，所述第一气缸带动载具定位块沿直线导轨上下运动。

所述第二气缸控制载具脱离载具定位块。

所述载具定位块上设有卡住载具的载具定位槽。

所述第二气缸穿过所述固定板，用于推动载具定位块内的载具。

与现有技术相比，本发明所揭示的自动送载具装置利用上下运动，解决高度差，同时利用双导轨，垂直运行更加稳定，自动化的设备减少了人力、节约了成本。

附图说明

图1为本发明自动送载具装置载具定位块处于上工位的立体示意图；

图2为本发明自动送载具装置载具定位块处于下工位的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1，2所示，本发明所揭示的一种自动送载具装置，包括固定板1，直线导轨2，第一气缸3，第二气缸4及载具定位块5；所述固定板1垂直设立，所述直线导轨2位于所述固定板1的一侧，所述第一气缸3位于所述固定板1一侧的中间位置，所述第二气缸4位于固定板1的上端，且穿过固定板1，所述载具定位块5一端设于直线导轨2上，另一端与第一气缸3连接，所述第一气缸3带动载具定位块5沿直线导轨2上下运动。

所述载具定位块5两端设有用于卡住载具的载具定位槽6，所述载具定位块5可向上运动到上工位，向下运动到下工位，所述上工位与流水线齐平，所述下工位与返回输送带齐平，所述第二气缸4位于所述上工位处，当载具定位块5处于上工位时，第二气缸4可控制载具脱离载具定位块5，进入流水线。

下面以流水线首端为例，介绍本实施例的工作原理：载具通过返回输送带上进入位于下工位处的载具定位块5的载具定位槽6内，稳定后第一气缸3充气，带动载具定位块5沿直线导轨2向上运动到上工位，第二气缸4充气，将载具从载具定位块5中推入流水线轨道内，第一气缸3反向充气，将载具定位块5送回下工位，等待下一个载具。

本装置同时用在流水线的首端及末端，所述末端的装置与本装置的唯一区别在于，所述第二气缸固定于下工位处。

本发明所揭示的自动送载具装置利用山下运动，解决高度差，同时利用双导轨，垂直运行更加稳定，自动化的设备减少了人力、节约了成本。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。