[发明专利]自动送线装置

权利要求书

1.一种自动送线装置，其特征在于：包括基座，第一直线导轨，送线载具，同步轮，第一伺服电机，滚轮，第二伺服电机以及第一气缸；所述第一直线导轨设于所述基座上，所述送线载具沿所述第一直线导轨进行往复直线运动，所述同步轮设于所述第一直线导轨间，同步轮由第一伺服电机驱动，所述滚轮设于所述送线载具上并由所述第二伺服电机驱动其转动，所述第一气缸控制滚动的上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于：还包括垂直设置于所述基座端部的第二直线导轨，设置于第二直线导轨上的裁线刀，以及控制裁线刀进行裁线动作的第二气缸。

3.根据权利要求2所述的自动送线装置，其特征在于：所述第一直线导轨具有进线端和裁线端，所述进线端设有进线口和除尘装置。

4.根据权利要求2所述的自动送线装置，其特征在于：所述同步轮上设有同步带，所述第一伺服电机驱动所述同步轮的转动，进而带动所述同步带的运动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动送线装置，其特征在于：所述送线载具包括收容线缆端部的卡槽及夹紧线缆端部的夹紧部。

6.根据权利要求5所述的自动送线装置，其特征在于：所述第一伺服电机内预设有送线载具的送线长度。

7.根据权利要求5所述的自动送线装置，其特征在于：所述第二伺服电机内预设有滚轮送线时的转数和滚轮周长参数。

8.根据权利要求2所述的自动送线装置，其特征在于：所述裁线刀包括分别由所述第二气缸控制的上下两部分。