[发明专利]空间绳系可展开面装置有效
申请号: | 201210275378.3 | 申请日: | 2012-08-03 |
公开(公告)号: | CN102765491A | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 郑飞;陈梅;洪学飞 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 绳系可 展开 装置 | ||
1.一种空间绳系可展开面装置,包括:N个大焦径比反射面或透射面(1)、M根柔性牵引索(2)和M个位于卫星平台(4)上的牵引索控制机构(3),1≤N≤9,3≤M≤192,卫星平台(4)上设有定位部件,反射面或透射面通过柔性牵引索与牵引索控制机构连接,形成展开、收拢机构,其特征在于:
牵引索控制机构(3),由电机(301)和转盘(302)构成,采用电机驱动转盘,用以控制柔性牵引索的长度;
反射面或透射面(1),采用由复数个折叠环(4)和环连接关节(5)构成的固定桁架结构,每个折叠环(4)上设有开孔,每两个折叠环(4)之间通过一个环连接关节(5)连接;
N个反射面或透射面按口径大小排列层叠放置,每根柔性牵引索(2)的一端穿过口径最大的反射面或透射面上的折叠环(4)的相应开孔,打死结固定,然后依次穿过其他N-1个反射面或透射面上的折叠环(4)的相应开孔,同样打死结固定,最终将N个反射面或透射面按层次连接,形成单个卫星平台与所有N个反射面或透射面一起组成的层叠放置结构;
每根柔性牵引索(2)的另一端连接卫星平台上相应的牵引索控制机构(3),使所有M根柔性牵引索(2)和单个卫星平台以及所有N个反射面或透射面(1)三者一起构成中心对称形式,组合成空间绳系系统;
N个反射面或透射面处于收拢状态时,按口径大小依次嵌套,即口径小的反射面或透射面嵌套在口径稍大的反射面或透射面里面,构成一个嵌套圆柱体,放置在卫星平台(4)的定位部件内。
2.根据权利要求1所述的空间绳系可展开面装置,其特征在于:卫星平台(4)上的定位部件,采用定位槽(401)或定位挂钩(402),定位槽(401)设置在卫星平台的顶面或侧面,定位挂钩(402)设置在卫星平台的四个面。
3.根据权利要求1所述的大焦径比可展开反射面或透射面,其特征在于:环连接关节(5)由一对圆锥齿轮(501,502)和一对夹板(503,504)组成,夹板(503,504)分别固定在一对圆锥齿轮的内外,圆锥齿轮上安装有扭簧(506),夹板(503,504)的端面上设有定位导槽(507),通过扭簧(506)控制每个环的收拢和展开,通过定位导槽控制(507)所有环展开到位后自动锁定。
4.根据权利要求3所述的大焦径比可展开反射面或透射面,其特征在于:一对圆锥齿轮(501,502)和一对夹板(503,504)均设有120~180度的角度,使折叠环(4)由收拢到展开过程中绕固定的轴线作平面转动。
5.根据权利要求1所述的大焦径比可展开反射面或透射面,其特征在于:折叠环(4)采用矩形式空心直杆单列桁架结构或正三角式空心直杆单列桁架结构或复式空心直杆单列桁架结构。
6.根据权利要求5所述的大焦径比可展开反射面或透射面,其特征在于:矩形式空心直杆单列桁架结构的折叠环(4),由空心直杆(201)、(202)、(203)、(204)、(205)和(206)组成,该直杆(203)、(204)、(205)和(206)的上端分别通过四个螺纹孔(213)、(209)、(210)及(214)与直杆(201)固定在一起,该直杆(203)、(204)、(205)和(206)的下端分别通过螺纹孔(215)、(211)、(212)及(216)与直杆(202)固定在一起,使直杆(203)、(204)、(205)和(206)与直杆(201)、(202)形成矩形结构;
直杆(203)和(206)上设有螺纹孔(207)和(208),每个折叠环(4)的上下端通过螺纹孔(207)和(208)分别固定在上、下两个环连接关节(5)的端部,构成圆形收拢、展开环结构;
直杆(203)和(206)上分别设有开孔(217)和(218),用于柔性牵引索穿过打死结固定。
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