[发明专利]程序流控制监控例程、与之相关的方法以及系统

权利要求书

1.一种过程工厂监控和/或控制设备，包括：

控制器，被配置为接收至少一个输入和产生至少一个输出；

计算机可读介质，用于存储至少两个模块；所述控制器进一步被配置为执行所述至少两个模块，以在过程内实现监控和/或控制功能；

模块注册例程，所述模块注册例程存储在所述计算机可读介质上，所述模块注册例程在被执行时，在系统运行时间内根据用户输入动态地注册和注销用于监控的模块；以及

程序流控制监控例程，其存储在所述计算机可读介质上，当执行所述程序流控制监控例程时，其检测与经注册的所述至少两个模块有关的任何错误并且提供指示何时检测到任何错误的时间戳，所述程序流控制监控例程包括接口例程，在检测到任何模块错误时执行所述接口例程，并且所述接口例程初始化工厂特定的报警和/或动作。

2.根据权利要求1所述的过程工厂监控和/或控制设备，其中，所述程序流控制监控例程提供与以下各项中至少一项有关的错误检测：程序执行监控、运行时间操作系统线程监控、程序顺序监控、检测到故障时的动作、上述各项的子组合或组合。

3.根据权利要求1所述的过程工厂监控和/或控制设备，其中所述程序流控制监控例程包含以下各项中至少一项：模块自主设计、运行时间操作系统自主设计、微处理器自主设计、模块化设计、可升级的设计、可重复使用的设计、上述各项的子组合或组合。

4.根据权利要求1所述的过程工厂监控和/或控制设备，其中所述程序流控制监控例程提供基于中断和/或轮询的错误检测。

5.根据权利要求1所述的过程工厂监控和/或控制设备，其中所述程序流控制监控例程对于每个被监控的模块需要少于32字节的存储器，且所述程序流控制监控例程被配置为监控多个存储在公共存储器上的且由单独的处理器执行的模块。

6.根据权利要求1所述的过程工厂监控和/或控制设备，其中所述程序流控制监控例程以C++编写且使用C封装以用于故障时的动作。

7.根据权利要求1所述的过程工厂监控和/或控制设备，其中所述程序流控制监控例程包含于所述至少两个模块中的至少一个模块之中。

8.一种在与过程工厂监控和/或控制有关的模块中检测错误的方法，包括：

提供控制器，其被配置为接收至少一个输入且产生至少一个输出；

提供计算机可读介质；

在所述计算机可读介质上存储至少两个模块，模块注册例程，和至少一个程序流控制监控例程；

执行所述模块注册例程，以根据用户输入动态地注册用于监控的所述至少两个模块，其中所述用户输入表示对针对所述至少两个模块的程序流控制进行监控的用户期望；

执行所述至少两个模块，以在过程内实现监控和/或控制功能；

执行所述程序流控制监控例程，以检测与已注册的所述至少两个模块的执行有关的任何错误；

提供指示何时检测到模块错误的时间戳；以及

当检测到任何模块错误时执行接口例程，以初始化工厂特定的警报和/或动作。

9.根据权利要求8所述的在与过程工厂监控和/或控制有关的模块中检测错误的方法，其中，所述程序流控制监控例程提供与以下各项中至少一项有关的错误检测：程序执行监控、运行时间操作系统线程监控、程序顺序监控、检测到故障时的动作、上述各项的子组合或组合。

10.根据权利要求8所述的在与过程工厂监控和/或控制有关的模块中检测错误的方法，其中所述程序流控制监控例程包含以下各项中至少一项：模块自主设计、运行时间操作系统自主设计、微处理器自主设计、模块化设计、可升级的设计、可重复使用的设计、上述各项的子组合或组合。

11.根据权利要求8所述的在与过程工厂监控和/或控制有关的模块中检测错误的方法，其中所述程序流控制监控例程提供基于中断和/或轮询的错误检测。