[发明专利]红外跟踪测量系统的脱靶量误差的室外快速标定方法有效
| 申请号： | 201210275613.7 | 申请日： | 2012-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN102829957A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 陈钱;彭晨;顾国华;钱惟贤;路东明;隋修宝;何伟基;任侃;张闻文;于雪莲;李宏哲;毛晨 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外 跟踪 测量 系统 脱靶 误差 室外 快速 标定 方法 | ||
1.一种红外跟踪测量系统的空间分辨率及像面倾斜角度的室外快速标定方法，其特征在于步骤如下：
（1）打开红外跟踪测量系统，寻找一处背景丰富的固定场景观察，根据Harris的方法提取场景图像的Harris角点，记为第1帧图像角点，设找到的Harris 角点总数为k，记录下这k个角点的图像位置 及轴角位置
（2）转动红外跟踪测量系统的跟踪架，在不同的轴角位置对步骤（1）中选定的场景观察，提取场景图像的Harris角点，记为第2帧图像角点，将这些角点与第1帧图像角点进行关联，关联完成后，记录下这些角点的图像位置 及轴角位置
（3）不断转动跟踪架在不同的轴角位置重复步骤（2），角点在图像上的位置也发生变化，从而形成了一系列的点迹，将每帧图像的角点与上一帧图像的角点按照步骤（2）的内容进行关联，并记录其图像位置 及轴角位置
（4）将全部帧中的所有角点的图像位置数据与轴角位置数据代入空间分辨率 及像面倾斜角度 计算公式，经过计算得：
2.根据权利要求1所述的红外跟踪测量系统的空间分辨率及像面倾斜角度的室外快速标定方法，其特征在于步骤（2）中关联方法为：计算需关联的角点(X2,Y2)与第1帧图像角点 的欧式距离 q＝1,2,…,k，找到最近距离 和次近距离 当 与 的比值小于某一阈值T时，则认为(X2,Y2)与 相关联，将(X2,Y2)记为 关联完成后，记录下这些角点的图像位置 及轴角位置
3.根据权利要求1所述的红外跟踪测量系统的空间分辨率及像面倾斜角度 的室外快速标定方法，其特征在于在步骤（2）中，
其中
。
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