[发明专利]一种利用多时相雷达数据检测海上静止目标的方法

权利要求书

1.一种利用多时相雷达数据检测海上静止目标的方法，包括以下步骤：

步骤1、数据准备——选取目标区域不同时相的两景ENVISAT ASAR影像数据；

步骤2、基于双参数CFAR算法的ENVISAT ASAR海上目标点检测——针对两景ENVISAT ASAR数据使用基于双参数CFAR的海上目标算法进行海上目标的检测，得到两景数据的点目标图，对于ENVISAT ASAR数据使用矩形作为CFAR算法的窗口，CFAR算法的目标窗口大小为3×3，保护窗口大小为7×7，背景窗口大小为13×13，虚警率检测控制系数设定为45；

步骤3、基于RANSAC的海上目标点匹配——使用RANSAC算法实现海上目标点的匹配，具体如下：

Ⅰ)在两景海上点目标图中分别随机选取两个点作为两个点对，将这四个点坐标分别带入如下的转换方程计算转换参数，

uv=m1m2m3m4xy+txty]]>

式中，x、y和u、v分别为两景影像上选取的点的坐标，m₁、m₂、m₃、m₄、t_x、t_y为转换方程的转换参数；

Ⅱ)使用计算得到的转换参数构建转换方程对待转换影像的所有海上目标点进行转换；

Ⅲ)计算转换后的点集与参照点集中点的距离，如果距离不大于300米，即认为这两点重合，并记录重合的点数；

Ⅳ)重复Ⅰ)-Ⅲ)直至重合点数大于3，重合点数大于3的转换模型为最优转换模型，使用最优转换模型对两景海上点目标图进行匹配，完成点目标的匹配。

步骤4、海上静止目标检测——在步骤Ⅲ)中完成匹配的点目标图中，重合的点目标为海上静止目标。