[发明专利]弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法、控制电路及焊机

权利要求书

1.一种弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法，其特征在于：所述弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法采用弧压跟踪方式采样输出电压，根据弧压的变化实现对脉冲电流的控制。

2.根据权利要求1所述弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法，其特征在于：所述弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法包括步骤：

A: 对输出脉冲电流叠加的基准电压信号与输出的弧压信号进行比较，根据比较结果输出一个高低变化的第一脉冲信号；

B: 对所述第一脉冲信号进行整形，输出一个可以单独调节的第二脉冲信号；

C:使第二脉冲信号进入逆变器并与逆变器的焊接电流控制部分连接，实现焊接电流的脉冲式输出，使脉冲电流的频率，峰值、基值可以单独调节，脉冲电流的占空比通过调节送丝速度进行调节。

3.根据权利要求2所述弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法，其特征在于：所述弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法具体包括步骤：

A11: 通过电压给定单元（101）输出脉冲电流叠加的基准电压信号进入频率调节单元（102）；

A12：通过弧压跟踪单元（103）采样焊机输出的弧压信号也进入频率调节单元（102），基准电压信号和弧压信号经过频率调节单元（102）进行比较；

A13:当焊机输出的弧压低于基准电压时，频率调节单元（102）输出高电平；当焊机输出的弧压高于基准电压时，频率调节单元（102）输出低电平，当焊机输出的弧压在高低变化时，频率调节单元（102）输出一个高低变化的第一脉冲信号，第一脉冲信号的频率可以通过频率调节单元（102）进行调节；

B2: 频率调节单元（102）输出的第一脉冲信号进入峰值基值调节单元（104），通过峰值基值调节单元（104）中峰值电流调节电位器和基值电流调节电位器对脉冲信号进行整形，输出一个峰值5V-10V、基值1V-5V可以单独调节的第二脉冲信号；

C1：峰值基值调节单元（104）输出的第二脉冲信号进入逆变器，与逆变器的焊接电流控制部分连接，实现焊接电流的脉冲式输出，脉冲电流的频率，峰值、基值单独调节，脉冲电流的占空比通过调节埋弧焊小车的送丝速度进行调节。

4.一种实现如权利要求1所述弧压跟踪脉冲埋弧焊控制方法的控制电路，其特征在于：所述控制电路包括：电压给定单元（101）、频率调节单元（102）、弧压跟踪单元（103）、峰值基值调节单元（104）和逆变器单元（105），其中，所述电压给定单元（101）和所述弧压跟踪单元（103）分别与所述频率调节单元（102）连接，所述频率调节单元（102）与所述峰值基值调节单元（104）和所述逆变器单元（105）依次连接。

5.根据权利要求4所述控制电路，其特征在于：所述电压给定单元（101）为电压给定电路，包括：电位器RT1、电容C2和运放U1A，所述电位器RT1由+15V电源供电，电位器RT1、电容C1和U1A-3三者相连接，运放U1A为单电源供电，U1A-4与+15V电源、电容C2相连接，U1A-2与U1A-1相连接构成电压跟随器。

6.根据权利要求4所述控制电路，其特征在于：所述频率调节单元（102）为频率调节电路，包括：电阻R1、R3、电位器RT2、运放U1C、电容C2和二极管D1。

7.根据权利要求4所述控制电路，其特征在于：所述弧压跟踪单元（103）为弧压跟踪电路，包括：电阻R2、R9、R10、R11，电容C4、C5、运放U2、运放U1B、光耦U3、电位器RT5、发光管LED1，所述弧压跟踪电路采样焊接输出的弧压信号，通过所述光耦U3进行信号隔离。

8.根据权利要求4所述控制电路，其特征在于：所述峰值基值调节单元（104）为峰值基值调节电路，包括：电位器RT3、RT4、电阻R4、R5、R7、R8、R12，二极管D2、D3和运放U1D，调节所述电位器RT3调节脉冲的基值电流，调节所述电位器RT4调节脉冲的峰值电流，所述电位器RT3和RT4对脉冲信号进行整形，输出一个峰值5V-10V、基值1V-5V，可单独调节的脉冲信号。