[发明专利]流体压力缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种流体压力缸，在该流体压力缸中活塞在压力流体的作用下沿着轴线方向移动。

背景技术

迄今为止，流体压力缸已被广泛用作工件传送部件，或用作定位或操作各种类型的工业机械的操作部件。

一般而言，在流体压力缸中，设置在缸筒内部的活塞通过从流体供应口供应的压力流体沿着轴线方向移动，通过联接到活塞的活塞杆进行工件的传送和定位等(参见日本平开专利公报No.2005-240936)。

关于这种汽缸，近年来已在寻求减小流体压力缸的尺寸和比例(scale)的技术，特别是寻求一种在维持活塞的行程(活塞行程)的长度的条件下缩短轴向长度(即，流体压力缸的总长度)的技术。

发明内容

对于日本平开专利公报No.2005-240936的流体压力缸，当活塞开始和停止移动时，惯性力往往会作用在工件上。因此，由于这一惯性力，根据工件的类型等，工件的位置可能相对于活塞杆移动，从而导致定位精度降低。

为了克服这种缺陷，使用了流速调节阀。更具体地说，当活塞开始移动和停止移动时，供应到缸筒内部的压力流体的流速和/或从缸筒中流出的压力流体的流速通过流速调节阀来调节，从而可以抑制作用在工件上的惯性力。

然而，在其中安装这样的流速调节阀除了会增加所需成本之外，还应该考虑到流速调节阀的控制等等可能变得复杂化。

鉴于上述问题，提出本发明。本发明的目的在于提供一种流体压力缸，这种流体压力缸不需使用流速调节阀等也能够抑制惯性力作用在工件上，因此可以增加工件的定位精度，同时能够在维持活塞的行程长度的条件下缩短流体压力缸的总长度。

根据本发明的第一个方面，提供一种流体压力缸，其特征在于：活塞，该活塞被可移动地设置在缸筒的内部；连接到活塞的活塞杆；第一封闭构件，该第一封闭构件用于在被插通有活塞杆的状态下闭合缸筒的一端开口；第二封闭构件，该第二封闭构件被插入缸筒的另一端开口中，用于闭合该另一端开口；第一端口；和第二端口，该第一端口和第二端口在缸筒的内周壁上开口，压力流体流动通过该第一端口和第二端口。圆形突起被形成在第一封闭构件的内端表面上，该圆形突起沿着缸筒的轴线方向朝着活塞突出，凹部被形成在活塞上，并且该凹部能够从外部适配在圆形突起上，环形凹槽被形成在第二封闭构件的内周边缘上。通过活塞接触第二封闭构件，在活塞和环形凹槽之间形成压力接收室，并且在缸筒的内侧的第二端口的开口最大被闭合90％。

根据本发明的第一个方面，在活塞接触第二封闭构件的条件下，例如，如果压力流体从压力流体供应源被提供到第二端口，则压力流体流入压力接收室，同时在缸筒的内侧的第二端口的开口处压力流体的流速被适当地减速。由此，压力流体流入压力接收室的流速能够被适当地减小，因此活塞的加速度也能够被减小。因此，当活塞开始朝向第一封闭构件侧移动时，即使不使用流速调节阀也能够抑制惯性力作用在工件上。

进一步，当活塞在从第二端口导入的压力流体作用下朝向第一封闭构件侧移动时，第一封闭构件的圆形突起进入活塞的凹部内，并且该凹部被从外部被适配在圆形突起的上面。由此，导入第一端口的流体(压力流体)通过形成在圆形突起和凹部之间的间隙而被节流，因此在活塞和第一封闭构件之间的流体的压力增加，活塞的速度减小。因此，当活塞在第一封闭构件侧停止移动时，即使不使用流速调节阀也可以抑制惯性力作用在工件上。

此外，当活塞在从第一端口导入的压力流体的作用下朝向第二封闭构件侧移动时，在缸筒的内侧的第二端口的开口逐渐被活塞覆盖。由此，导入第二端口的流体(压力流体)通过该开口被节流，因此在活塞和第二封闭构件之间的流体的压力增加，活塞的速度逐渐减小。因此，当活塞在第二封闭构件侧停止移动时，即使不使用流速调节阀也可以抑制惯性力作用在工件上。

进一步，因为形成在活塞上的凹部能够从外部被适配在形成在第一封闭构件的圆形突起上，所以能够在维持活塞的行程长度的同时缩短流体压力缸的总长度。

在本发明的第二个方面，通过活塞接触圆形突起，在活塞和第一封闭构件之间形成另一个压力接收室，并且在缸筒的内侧的第一端口的开口最大被闭合90％。

根据本发明的第二个方面，当活塞开始移动到第二封闭构件侧时，即使不使用流速调节阀也可以抑制惯性力作用在工件上。进一步，当活塞通过从第二端口流入缸筒内部的压力流体而朝着第一封闭构件侧移动时，因为第一端口的开口逐渐被活塞覆盖，所以当活塞在第一闭合构件侧停止移动时也可以抑制惯性力作用在工件上。