[发明专利]自动螺钉紧固机

权利要求书

1.一种自动螺钉紧固机，包括机架、工作台、托料架、送钉装置、攻钉装置、攻钻座和设置在攻钻座上的钉夹持块，攻钻座通过上螺钉管和下落钉管与送钉装置连接，攻钻座上设有攻钻通道，其特征在于：所述的攻钉装置包括攻钻支架、驱动攻钻支架在机架上上下运动的驱动装置、吐钉气缸、攻钉电机和攻钉杆，攻钉电机和吐钉气缸的缸体固定在攻钻支架上，攻钻座与吐钉气缸的活塞杆相固定，攻钉杆的一端与攻钉电机连接，另一端插在攻钻座的攻钻通道中，吐钉气缸的轴向方向、攻钉电机的轴向方向和攻钻架的运动方向同向。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述的攻钻座和攻钻支架之间设置有攻钻座上下运动的导向装置，导向装置设置在吐钉气缸的活塞杆和攻钉杆之间。

3.根据权利要求2所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述的导向装置包括两套导向杆和导向套组件，导向杆固定在攻钉座上，导向套固定在攻钻支架上，两导向杆平行设置。

4.根据权利要求1所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述的攻钉杆通过快换接杆与攻钻电机的输出轴连接。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述的攻钻支架上设有攻钉到位检测开关，所述的攻钉座上设有触发攻钉到位检测开关的触发件。

6.根据权利要求5所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述的触发件为限位螺栓，限位螺栓与攻钉座螺纹连接，或者限位螺栓与固定在攻钉座上支架螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述的驱动装置为工进气缸，工进气缸为单活塞双出杆气缸，攻钻支架固定在工进气缸的缸筒上，工进气缸的上下两端活塞杆均固定在机架上，工进气缸的缸筒与机架之间设置有缸筒上下运动的导向装置。

8.根据权利要求7所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述攻钉电机采用了带过载保护的低速高扭矩电动马达，攻钻电机连接有控制攻钻电机开关的电机开关缸。

9.根据权利要求8所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述机架包括机座、立柱、工进气缸固定架和送钉装置支架，立柱固定在机座上，工进气缸固定架和送钉装置支架固定在立柱上，工作台固定在机座顶部，机座的两侧各固定有一个托料架。

10.根据权利要求9所述的自动螺钉紧固机，其特征在于：所述的送钉装置包括钉盒、供钉气缸、落钉滑道、落钉块、过钉滑块和过钉气缸，钉盒的一端与送钉装置支架铰接，钉盒连接驱动钉盒转动的供钉气缸，落钉滑道倾斜设置在送钉装置支架上，钉盒内设置有顺钉刀和落钉挡块，顺钉刀的下端的两侧与落钉滑道上端的两侧为圆弧面配合，圆弧面的轴线与钉盒在送钉装置支架上的铰接轴线重合，落钉块固定在送钉装置支架上，落钉块上设有落钉孔，落钉块上的落钉孔与落钉滑道相错开，所述的落钉管与落钉块上落钉孔连通，过钉滑块滑动设置在送钉装置支架上，过钉滑块连接驱动其滑动的过钉气缸，过钉滑块上设有接钉槽，过钉滑块在滑动过程中，具有接钉槽与落钉滑道下端连通和接钉槽与落钉块上落钉孔连通的两种状态。