[发明专利]透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置及方法有效
申请号: | 201210277480.7 | 申请日: | 2012-08-06 |
公开(公告)号: | CN102809351A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 田立勋;刘婕宇;潘津;赵栋涛;孙荣;杨菲;王亚鹏;杜戊 | 申请(专利权)人: | 北京大恒图像视觉有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 满靖 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透明 半透明 玻璃瓶 检测 装置 方法 | ||
1.一种透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:它包括激光发射器、图像摄取装置,该激光发射器与该图像摄取装置相对于待检测玻璃瓶上的检测点处的法线相对应设置,其中:
该激光发射器的发射端朝向该待检测玻璃瓶上的该检测点且该激光发射器的发射端的中轴线与水平面呈一个锐角,该激光发射器的发射端的中轴线与该待检测玻璃瓶上的该检测点处的法线之间的夹角为锐角,该图像摄取装置接收该激光发射器发射出的激光光线经由该待检测玻璃瓶的内、外壁发生反折射后射出的光线,该激光发射器、图像摄取装置的控制端分别与计算机控制系统的相应控制端连接。
2.如权利要求1所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:
所述图像摄取装置为图像摄取器,该图像摄取器位于所述激光发射器发射出的激光光线经由所述检测点处进行反射后射出的反射光线所处的方向上,该图像摄取器的摄取端朝向所述检测点且该图像摄取器的摄取端的中轴线与所述检测点处的法线之间的夹角等于所述激光发射器的发射端的中轴线与所述检测点处的法线之间的夹角。
3.如权利要求1所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:
所述图像摄取装置包括图像摄取器和反射镜,该反射镜位于所述激光发射器发射出的激光光线经由所述检测点处进行反射后射出的反射光线所处的方向上,该图像摄取器与该反射镜相对应设置,该图像摄取器通过该反射镜接收所述激光发射器发射出的激光光线经由所述待检测玻璃瓶的内、外壁发生反折射后射出的光线。
4.如权利要求1所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:
所述激光发射器的发射端的中轴线与水平面所呈锐角的范围为5度至30度。
5.如权利要求1所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:
所述激光发射器的发射端的中轴线与所述待检测玻璃瓶上的所述检测点处的法线之间的夹角的范围为30度至60度。
6.如权利要求1所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:
所述激光发射器为具有激光整形透镜的线性激光发射器;并且,当对半透明玻璃瓶壁厚进行检测时,所述激光发射器为中心波长大于580nm且小于650nm的大功率线性红色激光发射器,发散角在1度至5度之间。
7.如权利要求1所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:
所述待检测玻璃瓶在传送装置上传送,该传送装置将所述待检测玻璃瓶传送到检测位置,使在该检测位置上,所述待检测玻璃瓶上的所述检测点接受所述激光发射器和所述图像摄取装置进行的壁厚检测。
8.如权利要求7所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置,其特征在于:
所述传送装置上安装有自转装置,所述待检测玻璃瓶放置在该自转装置上。
9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置实现的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测方法,其特征在于,它包括步骤:
所述激光发射器向所述待检测玻璃瓶上的检测点发射激光,该激光经由所述待检测玻璃瓶上的所述检测点对应的内外壁进行反折射后射出,所述图像摄取装置拍摄该激光在该外壁、内壁上分别形成的线状光斑,从而根据所述图像摄取装置拍摄图像的像素距离与实际距离间的转换关系,所述计算机控制系统通过测量平行的该两个光斑间相距的像素距离来计算得到所述待检测玻璃瓶上的所述检测点处的壁厚。
10.如权利要求9所述的透明和半透明玻璃瓶壁厚检测方法,其特征在于:
所述方法还包括:在发射激光前,首先根据所述被检测玻璃瓶的光学吸收和反射特点,分别调节所述激光发射器和图像摄取装置与所述待检测玻璃瓶之间的方位角度、距离。
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