[发明专利]运动估计系统中的外部矢量

权利要求书

1.一种用于视频图像序列中的运动估计的方法，该方法包括以下步骤：

a)将视频图像序列的每个场或帧细分成多个区块；

b)对每个视频场或帧中的每个区块分配以候选运动矢量的集合；

c)对于当前的视频场或帧中的每个区块，从分配给该区块的候选运动矢量的集合中选择生成对先前视频场或帧中的区块最好的匹配的矢量；

d)使用为每个区块所选择的矢量形成用于所述当前的视频场或帧的运动矢量场；

e)其中分配给区块的所述候选运动矢量的集合包括一个或多个从外部源矢量场得到的候选矢量；

f)以及其中来自外部源的每个候选运动矢量被分配以权重值，所述权重值向着或远离该候选运动矢量的选择而偏离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中外部源矢量场被分配以向着或远离来自所述外部源矢量场的所有候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中根据分配给所述候选运动矢量的权重值和根据分配给来自所述外部源的矢量场的权重值得到向着或远离来自外部源矢量场的候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中由所述外部源提供向着或远离所述候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其中从所述外部源确定向着或远离所述候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中根据当前的视频场或帧中的区块中的像素的数量得到向着或远离所述候选运动矢量的选择而偏离的权重值，所述像素与在生成由所述外部源提供的运动矢量候选者中使用的像素共置。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其中由所述外部源提供向着或远离来自所述外部源矢量场的候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其中从所述外部源确定向着或远离来自所述外部源矢量场的候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中根据从为每个区块所选择的矢量而形成的矢量场与所述外部源矢量场的相似性得到向着或远离来自所述外部源的候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

10.根据权利要求1所述的方法，其中根据从为每个区块所选择的矢量而形成的矢量场中的矢量区域与在所述外部源矢量场中的矢量的共置区域的相似性得到向着或远离来自所述外部源的候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中根据最近所选择的矢量的集合与在所述外部源矢量场中的共置矢量的相似性得到向着或远离来自所述外部源的候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

12.根据权利要求9、10或11中任一项权利要求所述的方法，其中根据先前从为每个区块所选择的矢量而形成的矢量场与所述外部源矢量场的历史相似性来得到向着或远离来自所述外部源的候选运动矢量的选择而偏离的权重值。

13.根据权利要求9、10、11或12中任一项权利要求所述的方法，其中通过对所述场内的所述矢量的相似性的测量进行累加来确定矢量场的相似性，以及根据所述矢量的幅度和方向上的差值来得到矢量的相似性。

14.根据权利要求9、10、11或12中任一项权利要求所述的方法，其中通过熵测量来确定矢量场的相似性。

15.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤1e），从外部源得到的所述候选运动矢量是从所述系统中别处的运动估计量得到的。

16.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤1e），从外部源得到的所述候选运动矢量是从所述系统中别处的不是运动估计量的源得到的。

17.根据权利要求1或16所述的方法，其中在步骤1e），从外部源得到的所述候选运动矢量是从由计算机图形引擎提供的矢量得到的。

18.根据权利要求1或16所述的方法，其中在步骤1e），从外部源得到的所述候选运动矢量是从由覆盖合成引擎提供的矢量得到的。

19.根据权利要求1所述的方法，其中最好的匹配被定义为表示场景中的对象的真实运动的矢量。