[发明专利]落点可控式安全冲击抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及地下施工设备领域，具体为一种落点可控式安全冲击抓斗。 

背景技术

    传统的冲击抓斗多采用钢丝绳悬吊固定，使用时让其自然落下，没有任何导向设施，在其自然落下时，有可能会偏离目标点，从而造成施工效率低下，同时，由于没有导向设施，冲击抓斗落下时还可能对周围的操作人员形成安全威胁。另外，仅仅采用钢丝绳悬吊固定冲击抓斗，还存在明显的安全隐患，即一旦钢丝绳出现问题，冲击抓斗极有可能意外脱落。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有传统冲击抓斗的缺陷，提供一种带有导向设施的、带有双重悬吊固定机构的落点可控式安全冲击抓斗。 

为了实现上述目的，本发明是这样实现的： 

一种落点可控式安全冲击抓斗，它包括液压控制开合的抓斗，其特征是：它还包括夹持机构、框架和导向柱，

夹持机构包括油缸、支架、夹头、两根连杆、两只夹臂和弹簧；支架包括两块侧板和对称设置于两块侧板侧面的定位板，所述定位板上对称开设有滑槽；两根连杆均有一端与油缸的伸缩端销轴连接，油缸的伸缩端位于支架的滑槽内，两根连杆的另一端分别与两只夹臂的顶端销轴连接，两只夹臂间销轴连接；弹簧两端分别与两只夹臂固定连接，弹簧位于两只夹臂的销轴连接点的上方；两夹臂的底端呈倒钩状，夹头固定连接于导向柱顶端，夹头的顶部亦呈倒钩状，夹臂与夹头通过两者倒钩的互相咬合实现插接连接；

框架本体内部中空、四周设有支撑梁，框架内部中央设有至少一对互相平行的导向滑轨，导向柱位于框架内并与导向滑轨过渡配合；导向柱内部中空，抓斗设于导向柱的末端，抓斗的液压控制单元设于导向柱内部；夹持机构设于框架顶部中央。

所述的落点可控式安全冲击抓斗，框架外壁的顶部和底部的四周对称设有姿态修正装置，所述姿态修正装置包括顶板和驱动油缸，驱动油缸的固定端设置于框架外壁上，顶板与驱动油缸的伸出端销轴连接。 

所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨的末端设有限位装置。 

所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨的末端设有缓冲机构。 

所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向柱的顶端、框架的内壁上设有匹配使用的位置传感器。 

本发明采用上述设计，导向滑轨配合导向柱的使用，使得冲击抓斗的下落方向变得可以预知，同时，特殊的夹持机构具有双重夹持功能，确保了冲击抓斗的夹持可靠性；如此，本发明克服了现有传统冲击抓斗所存在的使用缺陷。 

附图说明

图1为本发明待机状态的结构示意图。 

图2为本发明使用状态的结构示意图。 

图3为本发明夹持机构夹紧状态示意图。 

图4为本发明夹持机构松脱状态示意图。 

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。 

如图1所示，一种落点可控式安全冲击抓斗，它包括液压控制开合的抓斗5，其特征是：它还包括夹持机构2、框架1和导向柱3， 

夹持机构2包括油缸22、支架21、夹头25、两根连杆24、两只夹臂23和弹簧26；支架21包括两块侧板和对称设置于两块侧板侧面的定位板，所述定位板上对称开设有滑槽；两根连杆24均有一端与油缸22的伸缩端销轴连接，油缸22的伸缩端位于支架21的滑槽内，两根连杆24的另一端分别与两只夹臂23的顶端销轴连接，两只夹臂23间销轴连接；弹簧26两端分别与两只夹臂23固定连接，弹簧26位于两只夹臂23的销轴连接点的上方；两只夹臂23的底端呈倒钩状，夹头25固定连接于导向柱3顶端，夹头25的顶部亦呈倒钩状，夹臂23与夹头25通过两者倒钩的互相咬合实现插接连接；

框架1本体内部中空、四周设有支撑梁，框架1内部中央设有至少一对互相平行的导向滑轨4，导向柱3位于框架1内并与导向滑轨4过渡配合；导向柱3内部中空，抓斗5设于导向柱3的末端，抓斗5的液压控制单元51设于导向柱3内部；夹持机构2设于框架1顶部中央。

所述的落点可控式安全冲击抓斗，框架1外壁的顶部和底部的四周对称设有姿态修正装置6，所述姿态修正装置6包括顶板和驱动油缸，驱动油缸的固定端设置于框架1外壁上，顶板与驱动油缸的伸出端销轴连接。 

所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨4的末端设有限位装置。 

所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨4的末端设有缓冲机构。 

所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向柱3的顶端、框架1的内壁上设有匹配使用的位置传感器。