[发明专利]辅助乳房外科手术的解剖学识别和空间分析

权利要求书

1.一种以自动化方式从上身的三维（3-D）示意图来确定乳房测定的计算机实现的方法，该方法包括下列步骤：

a)通过对所述三维示意图的轮廓分析，从所述三维示意图自动化识别所述上身的第一组三维特征和位置；

b)从所述第一组识别的三维特征和位置，来识别所述上身的第二组三维特征和位置；以及

c)用至少一部分所述三维特征和位置来确定多个三维乳房相关表面测定，或用至少一部分所述三维特征和位置来确定多个点对点乳房相关直线距离，或者是确定上述参数的组合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组识别的三维特征和位置涉及一个或两个乳头、一条或多条腋前线、脐、一个或多个面部特征、或颈、或其任意组合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二组识别的三维特征和位置涉及胸骨切迹、胸骨、一个或多个锁骨、一个或多个胸壁参数、上身中线、冠状面、一个或两个乳晕、一条或多条乳房皱襞线、或一条或多条腋前线、或其任意组合。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上身中线是根据至少一个所述锁骨、所述胸骨切迹、一条或多条所述乳房皱襞线、所述胸骨或一个或多个所述胸壁参数来确定的。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述冠状面是根据至少一个所述锁骨、所述胸骨切迹、所述上身中线、一条或多条所述腋线、一条或多条所述乳房皱襞线、所述胸骨或一个或多个胸壁参数来确定的。

6.如权利要求1所述的方法，还包括根据至少一个所述第二组识别的三维特征和位置界定的所述上身来确定上身中线或冠状面，或确定所述上身中线和所述冠状面的组合。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，一个所述点对点乳房相关距离为平行于横切面的第一乳晕直径，其中所述横切面定义为与所述冠状面和所述上身中线都成直角的面，或其中另一个所述点对点乳房相关距离为平行于正中矢状平面的第二乳晕直径，其中所述正中矢状平面定义为与所述冠状面和横切面都成直角的面，或所述两个乳晕直径的组合。

8.如权利要求6所述的方法，还包括根据所述上身的左乳或右乳的乳房皱襞来确定乳房基底的宽度，其中所述乳房皱襞是从所述上身的所述三维示意图中自动识别的，且其中所述乳房基底宽度为所述乳房皱襞在所述上身的所述冠状面上的投影。

9.如权利要求6所述的方法，还包括在所述上身的左乳或右乳的乳晕上缘的高度上确定乳房基底宽度，其中所述乳房基底宽度是乳房皱襞在所述上身的所述冠状面上的投影，且其中所述乳房皱襞是从所述上身的所述三维示意图自动识别的。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个三维表面测定中至少一个为对应于所述上身的左乳或右乳的乳房皱襞，其中乳房皱襞定义为沿着界定所述乳房下部的所述三维示意图的三维表面的未封闭曲线。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乳房相关点对点直线距离为乳头到乳头的距离、乳头到胸骨中线的距离、乳间距离、乳房基底宽度、一个或多个乳晕直径、锁骨中点到乳头的距离、乳房高度、或乳房皱襞线到乳头在胸壁上投影位置的距离、或其组合。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维乳房相关表面测定为乳头到乳房皱襞的三维表面线、胸骨切迹到乳头的三维表面线、锁骨到乳头的三维表面线、或锁骨中点到乳头的三维表面线、或其组合。

13.如权利要求1所述的方法，还包括具有彩色的所述上身的所述三维示意图。

14.如权利要求1所述的方法，还包括通过以下步骤以自动化方式确定乳房罩杯尺寸：

i.从所述三维示意图识别对应于所述上身左乳和右乳的乳房皱襞线和三维乳头特征；

ii.确定胸部平面上的胸部曲线长度，其中所述胸部平面等分所述识别的乳头，并且与冠状面成直角。

iii.确定下表面曲线的长度，该下表面曲线定义为所述乳房皱襞线的下平面的三维表面曲线，其中所述下平面与横切面接近于平行；以及

iv.根据所述胸部曲线长度和所述下表面曲线长度之间的差异来确定所述乳房罩杯尺寸。