[发明专利]一种工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及工作台交换装置及包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法，尤其涉及一种双工作台激光切割机的仓储式自动上下料装置及工作方法。

背景技术

随着用户对板料加工提出精度化、高效化的要求，激光切割机被广泛应用于板料加工行业。激光切割机在由大、精、稀设备向通用化设备转变的过程中，使用者对其自动化程度的要求也逐步提高。现有技术中，激光切割机的坯板上料、成品下料这两工序一般由人工完成，使得劳动强度大、时间长，而且人工装坯板的精度较低，会导致成品板料质量受到影响。

国家知识产权局2011.10.19.公开的CN102218601A，名称“激光切割机”的专利文献，公开了一种具有上、下两套料架的激光切割机（说明书第41段落，图1、13、14），该专利技术采用两套料架，采用两套料架可以使得一套料架在线加工时，工作人员能在另一套料架上进行装卸料作业，“因此可以在切割作业的同时进行上下料作业，极大地提高了生产效率”。

也就是说该技术措施是以人工装卸料为基础，效果是一个工作台工作时，另一工作台可以进行装卸料，起到节约时间的作业。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种实现全自动装卸料，且结构紧凑、占地面积小的工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法。

本发明工作台交换装置的技术方案是：包括具有四根立柱的框架和两只工作台，所述框架X向的顶端面具有工作台进出口，与所述框架Y向的正面具有工作台上下料口；所述两只工作台通过所述交换装置活动连接在所述框架内，所述交换装置包括工作台升降架和一对顶架；所述两只工作台上分别设有X向滚轮组和Y向滚轮组；

所述四根立柱的上分别设有Z向的工作台升降架导轨，所述工作台升降架与所述框架上的工作台升降架导轨活动连接，实现工作台升降架的Z向升降动作；

所述四根立柱上还分别设有Z向的顶架导轨，一对顶架分别设置在所述工作台进出口的端面和所述进出口端面的相对面上、且与所述顶架导轨活动连接，实现所述顶架的Z向升降动作；

工作台升降架为双层结构，两层结构的工作台升降架上分别设有X向的工作台导轨，用于活动连接所述两只工作台的X向滚轮组；所述工作台升降架朝向所述工作台上下料口的方向设有窗口；

所述顶架的顶面设有Y方向的顶架导轨，用于活动连接所述两只工作台的Y向滚轮组。

所述双层结构的工作台升降架包括一对截面为槽钢形的架体，一对槽钢形架体的槽口相对设置，使得两槽边分别形成所述两层结构的上层和下层，所述上层X向的工作台导轨设在所述槽钢形架体的上槽口边缘、下层X向的工作台导轨设在所述槽钢形架体的下槽口边缘；所述窗口开设在朝向所述上下料口方向架体的槽底上。

包含本发明交换装置的激光切割机，所述激光切割机包括基座，所述基座上设有X向的基座导轨，所述两只工作台包括由立板构成的面板，所述两只工作台朝向所述上下料口方向的正面还分别设有挂钩；

所述激光切割机还包括升降装置、板料中转装置和储料装置；

所述储料装置包括若干托盘，所述托盘底面设有Y方向运动的托盘滚轮，托盘朝向所述升降装置的方向的两端分别设有托盘挂钩；所述若干托盘分别设在所述框架立柱的上部；

所述板料中转装置包括过渡横杆、吸盘座、吸盘升降板、升降导向柱和若干吸盘；所述若干吸盘设在所述吸盘升降板的底面上，所述升降导向柱设在所述吸盘升降板的顶面上；所述吸盘座上设有导向套，所述吸盘升降板通过所述升降导向柱连接吸盘座上的导向套；所述板料中转装置中的吸盘座位于所述若干托盘中最底层托盘的下方，固定连接在框架上；所述过渡横杆上设有Y向过渡导轨；所述过渡横杆呈Y向固定连接在所述框架的立柱上、且处于所述若干吸盘的下部；

所述升降装置包括升降台和拖梁，所述升降台顶面设有Y向的拖梁导轨，所述拖梁通过所述拖梁导轨活动连接在所述升降台顶面；所述拖梁朝向所述框架的正面伸出有一对拖钩；所述升降装置活动连接在所述框架Y向具有工作台上下料口的正面。

所述板料中转装置还包括梳齿板和梳齿板两向驱动机构；在所述框架背面的一对立柱上、在所述吸盘座下方的位置设有梳齿板升降导轨；