[发明专利]一种拍摄三维还原重建方法

权利要求书

1.一种拍摄三维还原重建方法，其特征在于：所述重建方法包括①内部标定、②外部标定、③拍摄、④获取图像及图像处理和⑤三维重建五部分；

所述①内部标定：测量数码相机(2)的像距、焦距、光轴与机械轴的平行度；测量光干涉源的像距和焦距、光轴与机械轴的平行度；

所述②外部标定：测量系统的相对姿态和绝对姿态参数，包括数码相机(2)与X、Y、Z轴的夹角∠X、∠Y、∠Z，光干涉源的夹角∠X、∠Y、∠Z，以及数码相机(2)和光干涉源之间的距离及聚焦参数；

所述③拍摄：设置数码相机(2)与光干涉源的拍摄参数，达到抑制噪声，达到获得高锐度图像及真彩色还原，数码相机(2)在光干涉源照射下对被摄物拍摄；

所述④获取图像及图像处理：对图像数据进行处理，提取被摄物表面在光栅映射下的特征信息，包括光栅条的二值数据、边缘和中线，实现多种图像格式的输出；

所述⑤三维重建：读取①内部标定中参数和②外部标定中参数，再调用④获取图像及处理后的图像，完成像素点对体视匹配，实现像素点对三维重建还原，输出包括点云、三角面格式及大数据量的存储、调取、浏览、处理。

2.根据权利要求1所述拍摄三维还原重建方法，其特征在于：所述⑤三维重建，采用由浙江华震数字化工程有限公司市场出售的还原重建数据处理器进行处理。

3.根据权利要求1所述拍摄三维还原重建方法，其特征在于：所述④获取图像及图像处理采用包括Photoshop的图像处理软件进行处理。

4.根据权利要求1所述拍摄三维还原重建方法，其特征在于：所述①内部标定还包括测量数码相机(2)的镜头形变、测量光干涉源镜头形变、投射光的强度及光干涉条的精度。