[发明专利]提升平台上的能量存储的装置和传递方法

说明书

相关专利申请的交叉引用

本专利申请是于2010年3月1日申请的、美国专利申请号12/714,977的、发明名称为“Energy Storage On An Elevated Platform And Transfer Method(提升平台上的能量存储和传递方法)”的部分后续申请，其以参见的方式纳入本文。

关于联邦主办的研究和发展的陈述

不适用。

技术领域

本发明涉及工业升降叉车领域，尤其涉及升降叉车平台上的能量存储和传递系统及方法。

背景技术

升降叉车被设计成各种结构来执行各种任务。大多数任务包括操作垂直可移动的平台来提升以及降低操作者和/或负载。用于升降叉车运行的能量，包括用于牵引单元的动力和用于平台的提升和/或操作的动力，典型地来自存储在一个或多个大容量可充电电池、燃料电池或内燃机、或这些能量源的组合。所述能量源典型地位于升降叉车的牵引单元上。

通常的从牵引单元给所述平台提供必要的动力和控制的方法包括使用很长的电线，所述电线从牵引单元延伸，穿过或者在可垂向伸缩的立柱或提升机构上到达所述平台。所述立柱典型地由一个或者多个相互之间像延伸的梯子那样相互嵌套的刚性的金属框架组成。当立柱的一个或者多个嵌套的金属框架向上延伸或伸缩时，所述平台被提升。穿过所述立柱中或在上边缠绕的电线是复杂的设计和制造过程。在移动的框架和电线之间可能存在影响，并且所述电线必须置于滑动的金属框架内部而不干涉其运动。将电线布置在移动的金属框架之上或内部必然会需要更多的包装空间。

因此希望减少和/或消除从牵引单元到平台之间的电线排布，并且通过用第二能量存储装置为平台所需动力提供能量，可以替代在垂向可伸缩立柱上排布的电线。

发明内容

本发明通过减少或消除用于为平台提供能量和控制所需的电线的使用，并且用第二能量存储装置替代电线克服了上述升降叉车系统和方法的缺陷。通过减少和/或消除电线所释放出的空间的一部分可以用来在可伸缩的立柱上或其内部放置所述第二能量存储装置。

在本发明的一个方面，提供了一种具有主能量存储装置和第二能量存储装置的升降叉车。所述升降叉车包括牵引单元，具有连接到所述牵引单元上的能垂向移动的平台。所述牵引单元包括所述主能量存储装置并且适于移动所述升降叉车以及在所述平台上下运动期间支撑所述平台，所述平台包括第二能量存储装置。所述升降叉车还可以包括牵引单元和相对所述牵引单元安装的能垂向伸缩的立柱。所述立柱包括固定底座和能伸缩的立柱部分。所述能垂向移动的平台可以连接到所述能伸缩的立柱上或者是所述能伸缩立柱的一部分，并且包括第二能量存储装置。

在本发明的另一个方面，系统和方法提供了一种升降叉车，其包括设置有主能量存储装置的牵引单元。所述主能量存储装置构造成为牵引单元提供操作能量，并且可以包括可充电装置。可垂向伸缩的立柱相对于牵引单元安装，所述立柱包括固定底座和能伸缩立柱部分。能垂向移动的平台联接到（也就是说，连接到或者是其一部分）所述能伸缩立柱部分，所述平台随着能伸缩的立柱部分在上部位置和下部位置之间可以垂向移动。在所述能伸缩立柱部分的宽度（在某些实施例中是厚度）所限定的空间中设置可充电的第二能量存储装置，所述可充电的第二能量存储装置在向下部位置移动平台时可以充电。

在一些实施例中，包括能量传递联接器。所述能量传递连接器适于将能量从主能量存储装置传递给可充电的第二能量存储装置来为可充电第二能量存储装置充电。所述能量传递联接器还可以适用于将能量从第二能量存储装置传递给主能量存储装置。所述能量传递联接器包括物理联接和感应联接中的至少一个。

在其他实施例中，所述可充电的第二能量存储装置还包括至少一个电容，所述至少一个电容用于接受从所述主能量存储装置传递过来的能量。所述可充电的第二能量存储装置还可以包括DC-DC的变压器。所述变压器适于将从所述至少一个电容中的电压转换成充电电压来为所述可充电第二能量存储装置充电。

在又一些其它实施例中，所述牵引单元包括第一无线通信单元并且所述平台包括第二无线通信单元。所述第一和第二无线通信单元适于在牵引单元和平台之间提供无线通信链路。