[发明专利]一种用数控电机实现压钳到位的焊接装置与方法

权利要求书

1.一种用数控电机实现压钳到位的焊接装置，包括机头底座（1）、固定在机头底座（1）上的定位加热装置（2）、以及左压钳装置（3）和右压钳装置（4），所述左压钳装置（3）通过固定在该左压钳装置（3）上的左导轨（15）与固定在机头底座（1）上的左滑块一（7）和左滑块二（8）相连系，所述右压钳装置（4）通过固定在该右压钳装置（4）上的右导轨（16）与固定在机头底座（1）上的右滑块一（9）和右滑块二（10）相连系，其特征在于：还包括左数控装置（5）和右数控装置（6），所述左数控装置（5）设有左丝杠（13）和左数控电机（11），右数控装置（6）设有右丝杠（14）和右数控电机（12），所述左数控装置（5）通过左丝杠（13）与左压钳装置（3）相连，在左数控电机（11）的作用下实现左压钳装置（3）的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回；所述右数控装置（6）通过右丝杠（14）与右压钳装置（4）相连，在右数控电机（12）的作用下实现右压钳装置（4）的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回。

2.根据权利要求1所述的用数控电机实现压钳到位的焊接装置，其特征在于：所述的定位加热装置（2）包括定位板（21）与加热板（22），所述定位板（21）与加热板（22）在气缸作用伸出与退回。

3.根据权利要求1所述的用数控电机实现压钳到位的焊接装置，其特征在于：所述左压钳装置（3）包括左下压钳（17）和左上压钳（18），该左上压钳（18）可在气缸作用下进行上下移动；所述右压钳装置（4）包括右下压钳（19）和右上压钳（20），该右上压钳（20）可在气缸作用下进行上下移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的用数控电机实现压钳到位的焊接装置，其特征在于：所述的左数控电机（11）和右数控电机（12）均可通过程序来控制，实现其负载任意位置的精确定位。

5.一种用数控电机实现压钳到位的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、启动，在气缸作用下定位板（21）伸出；

b、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）到达定位位置，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）到达定位位置；

c、将焊接工件放在左下压钳（17）与右下压钳（19）上，左上压钳（18）与右上压钳（20）在气缸作用下压紧工件；

d、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）实现定位位置退回，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）实现定位位置退回，定位板（21）在气缸作用下退回；

e、加热板（22）在气缸作用下伸出；

f、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）到达加热位置，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）到达加热位置；

g、对工件进行加热，完毕后，左压钳装置（3）和右压钳装置（4）在加热位置处退回；

h、加热板（22）在气缸作用下退回；

i、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）到达焊接位置，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）到达焊接位置；

j、对工件进行焊接，完毕后，左上压钳（18）与右上压钳（20）在气缸作用下压紧退回，左压钳装置（3）和右压钳装置（4）在焊接位置处退回。