[发明专利]安全带卷收器

权利要求书

1.一种装载在车辆上的安全带卷收器，包括：

电动机；

卷轴，随着所述电动机的驱动而对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作；以及

控制装置，对所述电动机进行驱动控制；

所述控制装置，当由车辆乘员对所述安全带的佩戴状态以及与该安全带对应的车门开闭状态所确定的驱动开始条件成立时，向安全带卷绕方向对所述电动机进行驱动控制，并且可以根据该驱动开始条件的成立模型而改变该电动机的电动机输出功率；

其特征在于：所述控制装置，当解除了所述安全带的佩戴时，在与该安全带对应的车门处于关闭状态的情况下，则向安全带卷绕方向以第一电动机输出功率对所述电动机进行驱动控制，而在与该安全带对应的车门处于打开状态的情况下，则向安全带卷绕方向以比所述第一电动机输出功率大的第二电动机输出功率对所述电动机进行驱动控制。

2.如权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于：所述控制装置，在解除了车辆乘员对所述安全带的佩戴状态下，向安全带卷绕方向对所述电动机进行驱动控制，并且可以根据与该安全带对应的车门开闭状态而改变该电动机的电动机输出功率。