[发明专利]半开放式飞艇

权利要求书

1.一种半开放式飞艇，其特征在于包括固定刚性骨架（1）、浮升气体囊（2）、收束蒙皮（3）、收束装置（6）、空气囊（7）；其中，固定刚性骨架（1）为笼状格构，其包络构成飞艇在设计运行高度的艇体外形；两个空气囊（7）分别位于气艇头部和尾部的固定刚性骨架（1）内；浮升气体囊（2）布置于气艇中部固定刚性骨架（1）内，安装于固定刚性骨架（1）的顶部，浮升气体囊（2）顶面与固定刚性骨架（1）的内顶面固定贴合；收束蒙皮（3）布置在固定刚性骨架（1）内部，并包络浮升气体囊（2）的下半部分，收束蒙皮（3）两侧固定在固定刚性骨架（1）上并与浮升气体囊（2）的固定顶面边缘相接，浮升气体囊（2）轴平面下半部分完全包络在收束蒙皮（3）中；收束装置（6）包括电机（61）、传动机构（62）、收卷器同步轴（63）、收卷器缠绕轮（64）、收卷拉索（65）、联络拉索（66）、刚性支撑杆（67）、撑杆扣锁（68），两根收卷器同步轴（63）对称平行安装固定于固定刚性骨架（1）中部外侧，收卷器同步轴（63）上安装固定有若干组电机（61），电机（61）和收卷器同步轴（63）间通过传动机构（62）传动，收卷器同步轴（63）上均匀设有若干收卷器同步轴（64），两根收卷器同步轴（63）间均匀设有若干组刚性支撑杆（67）；固定刚性骨架（1）上对应于浮升气体囊（2）完全充分展开时，刚性支撑杆（67）所在的位置上固定装配一组撑杆扣锁（68），相邻的刚性支撑杆（67）之间通过拉索连接套环（69）与联络拉索（66）连接；收卷器同步轴（64）通过收卷拉索（65）接最外侧的刚性支撑杆（67），收卷拉索（65）、联络拉索（66）、刚性支撑杆（67）一起组成承力索网，浮升气体囊（2）底部和收束蒙皮（3）内表与收束装置（6）的刚性支撑杆（67）连接固定，承力索网呈带状均匀布置在收束蒙皮（3）上，沿飞艇从前到后的方向延伸，通过收束装置（6）缠绕或释放收卷拉索（65），带动承力索网和收束蒙皮（3）产生移动；浮升气体囊（2）不完全膨胀时，收束蒙皮（3）与浮升气体囊（2）之间形成若干空气室（5）。

2.如权利要求1所述的一种半开放式飞艇，其特征在于固定刚性骨架（1）的顶面、浮升气体囊（2）以外，固定装配有固定蒙皮（4）。

3.如权利要求1所述的一种半开放式飞艇，其特征在于飞艇头部和尾部的两个空气囊（7）下部设有空气囊收束蒙皮（71），空气囊收束蒙皮（71）向气艇中部一端接承力索网的刚性支撑杆（67）末端。

4.如权利要求1所述的一种半开放式飞艇，其特征在于浮升气体囊（2）与固定刚性骨架（1）通过气囊固定件（21）固定。

5.如权利要求1所述的一种半开放式飞艇，其特征在于浮升气体囊（2）底部和收束蒙皮（3）内表面通过蒙皮固定靴片（31）与收束装置（6）的刚性支撑杆（67）连接。

6.如权利要求1所述的一种半开放式飞艇，其特征在于联络拉索（66）通过设置在刚性支撑杆（67）上的拉索连接套环（69）与刚性支撑杆（67）上连接。