[发明专利]一种用于教学的四连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于教学的四连杆机构。

背景技术

通常在机械专业中的钳加工技能训练是通过让学生采用锯割和锉削的方法加工制作凹凸相配型模板进行实施的。为能够让学生很好的掌握锉削、尺寸控制技能，往往要反复的进行练习。这样的训练对学生来讲是比较枯燥的。由此造成学习兴趣不高，技能提高速度较慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于教学的四连杆机构，提高钳加工技能训练的效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于教学的四连杆机构，包括机架板、摇手柄、曲柄、连杆和摇杆，曲柄、连杆、摇杆、机架板上均有圆孔，曲柄、连杆、摇杆、机架板依次两两构成动配合，摇手柄的一端穿过机架板一端的孔与曲柄形成固定相连。

曲柄、连杆、摇杆、机架板依次两两构成的动配合，可以通过圆肩销和螺钉来实现。

进一步地，曲柄、连杆、摇杆、机架板上可有多个圆孔，可通过连接不同位置的圆孔，改变四连杆机构的运动特性，可演示曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等。

机架板、曲柄、摇杆、连杆是有一定厚度的钢板。

本发明的四连杆机构作为教学工具使用，具有以下有益效果：

（1）本发明的四连杆机构中机架板、曲柄、摇杆、连杆，尤其是当采用一定厚度的钢板时，其加工可有效地锻炼学生的钳工技能，尤其是训练锯割、锉削和钻孔技能；

（2）本发明的四连杆机构制作完成后，学生通过各种组合，直观的了解四连杆机构的各种特性。将钳加工训练与与机械原理知识学习相结合，既提高了学习兴趣又提高了学习效率。

附图说明

图1为本发明的用于教学的四连杆机构轴测图；

图2为本发明的用于教学的四连杆机构零件分解轴测图；

其中：1-机架板、2-摇手柄、3-圆肩销、4-曲柄、5-连杆、6-螺钉、7-摇杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细阐述。

如图1和图2所示，一种用于教学的四连杆机构，包括机架板1、摇手柄2、曲柄4、连杆5、摇杆7，机架板1、曲柄4、连杆5、摇杆7上均有2个以上的圆孔，曲柄4、连杆5、摇杆7、机架板1依次两两通过穿过其上圆孔的圆肩销3和螺钉6构成动配合，摇手柄2的一端成六边形与曲柄4一端的六边形孔相配，摇手柄的一端穿过机架板1一端的孔与曲柄4的相连。

可通过连接曲柄4、连杆5、摇杆7、机架板1上不同位置的圆孔，改变四连杆机构的运动特性。

四连杆机构通过不同的连接部位，可演示曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等。

在实际上课过程中，可以让学生参照本发明的四连杆机构教具，用钳工技能制作机架板、曲柄、连杆、摇杆和摇手柄，再进行装配，可有效地提高钳加工技能，同时有助于直观地了解四连杆机构的各种特性。