[发明专利]一种永磁无刷自适应变速驱动电机

权利要求书

1.一种永磁无刷自适应变速驱动电机，包括外壳、定子、转子、转轴，其特征在于电机的转子在轴向分成2个或3个部分，但组合后总长度同定子铁心长度相当：其中一个为主要转子4的磁通占据与定子间气隙的大部分面积，承担能量转换主要功能，与转轴3固定连接，通过转轴3输出机械力矩；其余部分为调磁转子7，调磁转子7的磁通对应与定子间气隙的剩余部分，并且调磁转子7可以绕轴转动一定角度，从而改变磁通相位，起磁通调节作用；调磁转子7的一个端面连接离心调磁机构，包括关于轴对称设置的蹄块轴8和离心蹄快9；蹄块9与中心轮10相偶合构成运动副；调速转子7的另一面设置弹簧13，其弹力一端作用于调磁转子7，一端作用于主要转子4，设计弹簧13的特性可以使调磁转子7在额定转速内保持初始位置和在额定转速外的某个速度与离心蹄块9离心力平衡以确定转子的角位移量。

2.如权利要求1所述的一种具有等功率变速特性的永磁无刷电机及转子，其特征在于所诉的蹄块9与中心轮10相偶合构成运动副之一是齿轮传动副，离心蹄块9上的齿与中心轮10上的齿相互啮合传动。

3.如权利要求1所述的一种具有等功率变速特性的永磁无刷电机及转子，其特征在于所诉的蹄块9与中心轮10相偶合构成运动副之二是销子滑槽传动副，离心蹄块9和转盘10上分别设置长形孔14和销子15，两者相嵌并可相互滑动。

4.如权利要求1所述的一种具有等功率变速特性的永磁无刷电机及转子，其特征在于所诉的离心蹄块9上有限位孔11，调速转子7的端面有限位销钉12，销钉12置于限位孔11中，因此调磁转子7只可以沿中心齿轮10在一定的范围转动。

5.如权利要求1所述的一种具有等功率变速特性的永磁无刷电机及转子，其特征在于所诉的调磁转子7还可以由2个构成，对称相向设置于主要转子两端，共同占据气隙的剩余部分，其余构造相同，这种对称设计成本有所增加，但改变磁通大小时不改变磁通相位，波形较好。