[发明专利]电辅助平行四边形动力转向系统

权利要求书

1.一种平行四边形转向系统，用于响应于转向命令而将扭矩传输至继动杆，包括：

输入构件，配置为接收转向命令；

连杆臂，可运动地连接至继动杆；

惰轮臂，可运动地连接至继动杆；

惰轮轴，操作地连接至惰轮臂，用于与其共同旋转；和

第一电马达，配置为响应于转向命令而将辅助扭矩选择性地供应至惰轮轴。

2.如权利要求1所述的平行四边形转向系统，还包括：

扭矩传感器，配置为测量反抗扭矩命令的反作用扭矩，其中，由第一电马达供应至惰轮轴的辅助扭矩的量基于该反作用扭矩。

3.如权利要求2所述的平行四边形转向系统，还包括：

第一传动机构，布置在第一电马达和惰轮轴之间，其中，第一传动机构提供在电马达和惰轮轴之间的机械利益。

4.如权利要求3所述的平行四边形转向系统，其中，第一传动机构包括第一循环滚珠式机构。

5.如权利要求4所述的平行四边形转向系统，还包括：

连杆轴，操作地连接至连杆臂，用于与其共同旋转；

第二电马达，配置为响应于转向命令而将辅助扭矩选择性地供应至连杆轴；和

第二传动机构，布置在第二电马达和连杆轴之间，其中，第二传动机构提供在电马达和连杆轴之间的机械利益，且由第二电马达供应至连杆轴的辅助扭矩的量基于该反作用扭矩。

6.如权利要求5所述的平行四边形转向系统，其中，第二传动机构包括第二循环滚珠式机构，该第二循环滚珠式机构在第二电马达和连杆轴之间传输动力。

7.如权利要求6所述的平行四边形转向系统，还包括：

控制器，配置为将反作用扭矩与经校准的转变值进行比较，

其中，当反作用扭矩处于经校准的转变值之下时，第一电马达和第二电马达中的一个供应辅助扭矩，当反作用扭矩处于经校准的转变值之上时，第一电马达和第二电马达两者均供应辅助扭矩。

8.一种平行四边形转向系统，用于响应于转向命令而将扭矩传输至继动杆，包括：

输入构件，配置为接收转向命令；

连杆臂，可运动地连接至继动杆；

连杆轴，操作地连接至连杆臂，用于与其共同旋转；

惰轮臂，可运动地连接至继动杆；

惰轮轴，操作地连接至惰轮臂，用于与其共同旋转；

第一电马达，配置为转向系统响应于转向命令而将辅助扭矩选择性地供应至惰轮轴；

第一传动机构，布置在第一电马达和惰轮轴之间，其中，第一传动机构提供在电马达和惰轮轴之间的机械利益；

第二电马达，配置为响应于转向命令而将辅助扭矩选择性地供应至连杆轴；和

第二传动机构，布置在第二电马达和连杆轴之间，其中，第二传动机构提供在电马达和连杆轴之间的机械利益，且由第二电马达供应至连杆轴的辅助扭矩的量基于该反作用扭矩。

9.如权利要求8所述的平行四边形转向系统，还包括：

扭矩传感器，配置为测量反抗扭矩命令的反作用扭矩，其中，由第一电马达供应至惰轮轴的辅助扭矩的量基于该反作用扭矩。

10.如权利要求9所述的平行四边形转向系统，

其中，第二传动机构包括循环滚珠式机构，该循环滚珠式机构在第二电马达和连杆轴之间传输动力，和

其中，第一传动机构特征在于没有在第一电马达和惰轮轴之间传输动力的循环滚珠式机构。