[发明专利]轧机的控制装置及轧机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧机的控制装置及轧机的控制方法，尤其涉及适合于形状控制的轧机的控制装置及轧机的控制方法。

背景技术

在轧机中，需要将轧机输出侧的被轧制材料的形状维持成一定。为此，通常使用作业辊式弯板机、中间辊式弯板机、矫平机这样的机械机构来进行控制。在这样的机械机构所进行的形状控制中，能够控制形状的1次～4次函数的形状。这样的技术例如在日本特开2005-1445592号公报中有所记载。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-1445592号公报

另一方面，作为形状的控制，通过对向作业辊喷射的用于轧制润滑和冷却的润滑冷却介质(以下记为冷却剂)在板宽方向上进行流量调整来进行控制(以下简记作选择性冷却)。

选择性冷却如下所述，即，通过利用冷却剂来冷却因作业辊的轧制中的加工发热而引起的热膨胀，由此进行调整以使作业辊表面形状发生变化，通过使用该表面形状发生了变化的作业辊来进行轧制，由此控制被轧制材料的形状。

这里，选择性冷却作为形状控制操作端来说是有效的，但选择性冷却是使作业辊的热膨胀量变化的方法，因此无法根据轧制方法的用法或轧机的结构的不同来充分地进行形状控制。例如，在对因轧制引起的加工发热小这样的被轧制材料进行轧制的情况下，或者在使用具有作业辊整体浸在冷却剂中这样的机械结构的轧机的情况下，存在无效的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高形状控制精度的轧机的控制装置及轧机的控制方法。

为了达成上述目的，根据本发明，获取与轧机输入侧或轧机输出侧的被轧制材料的形状有关的信息即实际形状信息，根据所述实际形状信息，以使轧机输出侧的被轧制材料的形状接近目标形状的方式运算使滞留在轧机输入侧的被轧制材料上的润滑冷却介质的滞留量在板宽方向上发生变化的操作指令量，并将所述操作指令向操作对象输出。

【发明效果】

根据本发明，不仅能够利用作业辊的热膨胀，还能够利用基于摩擦系数变化的轧制现象来控制被轧制材料的形状，因此能够实现产品精度提高及操作效率提高。

附图说明

图1是本发明的轧制控制方法。

图2是单机座轧机的控制结构。

图3是选择性冷却装置。

图4是冷却剂滞留的概要。

图5是冷却剂喷射时的形状变化。

图6是弯板机所进行的形状控制。

图7是冷却剂滞留量调整装置的概要。

图8是冷却剂滞留量操作形状控制的动作概要。

图9是形状控制的动作流程。

图10是冷却剂滞留量调整装置的概要(实施例2)。

【符号说明】

1轧机

2输入侧TR(张力卷取机)

3输出侧TR(张力卷取机)

17输出侧板厚计

50冷却剂喷射装置

202冷却剂滞留量调整装置

具体实施方式

首先，对本发明的实施例的概要进行说明，本发明涉及使在轧机输入侧的被轧制材料上产生的冷却剂滞留长度在板宽方向上发生变化的内容。即，在轧机输入侧，将兼顾润滑和冷却的冷却剂对作业辊喷射，在被轧制材料上部，冷却剂虽会从板端部向下流而被去除，但由于被轧制材料向轧机以某一速度流入，因此冷却剂滞留在被轧制材料上。滞留在被轧制材料上的冷却剂在被轧制材料上表面形成润滑膜，但因滞留量的不同而导致其量也不同，因此轧制加工时的作业辊和被轧制材料的摩擦系数发生变化。因此，轧机输出侧的被轧制材料的板厚分布不同，形状发生变化。

在考虑到利用轧机输入侧的冷却剂滞留量的不同来控制形状的情况下，轧机输入侧的冷却剂滞留量可以通过以下的(1)、(2)来变更，即，(1)在离开作业辊的位置处设置冷却剂喷嘴，向被轧制材料在板宽方向上选择性地喷射冷却剂。(2)在离开作业辊的位置处设置喷射空气的喷嘴，调整冷却剂滞留长度，由此变更板宽方向上的冷却剂滞留量。这样，无需在空间受限的轧机的壳体内设置新的机械就能够实现轧机输入侧的冷却剂滞留量的变更。